三、控制系統(tǒng)架構(gòu)圖
四、PLC OMRON R88A-RG08U的工作原理
1、PLC的掃描
用戶程序通過編程器輸入并存放在PLC的用戶存儲器中，當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理工作，即每一時刻只執(zhí)行一個操作。由于CPU的運算處理速度很高，使得外部出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)從宏觀上看好像是同時完成的。這種按分時原則、順序執(zhí)行程序的各種操作的過程稱為CPU對程序的掃描。執(zhí)行一次掃描的時間稱為掃描周期。
當PLC投入運行時，OMRON R88A-RG08U它首先執(zhí)行系統(tǒng)程序和CPU自檢等工作，然后開始順序執(zhí)行用戶程序。PLC的用戶程序由若干條指令（語句）組成，這些指令在存儲器中是按步序號的順序排列的。用戶程序的執(zhí)行是按順序掃描工作方式完成的。在沒有中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，CPU從第一條指令開始，順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束。每掃描完一次程OMRON R88A-RG08U序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再返回第一條指令開始新的一輪掃描，PLC就是這樣周而復始地重復上述的掃描周期。
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