2.1 SKLB36BCC1200系統(tǒng)軟件
操作系統(tǒng)的實時性這一問題對于PC平臺系統(tǒng)比較突出,這是因為PC上運行的MS WINOOWs系列通用操作系統(tǒng)原本面向商業(yè)應(yīng)用,并非面向工業(yè)實時控制。西門子公司等控制系統(tǒng)供應(yīng)商曾對WINOOWs的實時特性進(jìn)行了測試,證實其存在“死機(jī)”、中斷延遲等問題,并不具備硬實時特性??刂破髌脚_及驅(qū)動器平臺系統(tǒng)則不需要PC必需的操作系統(tǒng),而是嚴(yán)格按硬件時鐘循環(huán)調(diào)用指令,也就不存在操作系統(tǒng)的實時性這一問題。
SKLB36BCC1200解決操作系統(tǒng)的實時性問題,目前應(yīng)用最廣的辦法是為WINOOWs擴(kuò)展實時特性。美國Ardence(原VenturCom)公司RTX(Real-time Extension for WINOOWs),是內(nèi)置于WINOOWs的實時操作系統(tǒng)。RTX線程運行時,WINOOWs的中斷被屏蔽,但WINOOWs不能屏蔽RTX管理的中斷,WINOOWs成為一個受RTX管理的任務(wù),其優(yōu)先級最低。RTX可以保證任意線程的最差響應(yīng)時間為50us。德國3S(Smart Software Solution)公司CoDeSys SP RTE(Real Time Extension),同樣是內(nèi)置于WINOOWs的實時操作系統(tǒng),由PC主板上的硬件時鐘周期性調(diào)用,然后由RTE每毫秒產(chǎn)生兩個硬件中斷,SKLB36BCC1200一個用于執(zhí)行CoDeSys任務(wù),另一個用于執(zhí)行WINOOWs任務(wù)。1毫秒為默認(rèn)時鐘周期,可以更改,最短為50us,用于兩個中斷的時間比例也是可以設(shè)置的。也就是說,RTE把一個時鐘周期分時用于CoDeSys任務(wù)與WINOOWs任務(wù),二者互不干擾。
SKLB36BCC1200 目前通用數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)周期一般為1ms或1ms以下,以上兩種WINOOWs的實時擴(kuò)展,均保證了WINOOWs應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的實時特性。
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