FXD63B150雖然OPW沒有明確指出控制器是何種控制器，但這里的控制器實際上是擴展了運動控制功能的PLC，主要因為：采用了與PLC相一致的硬件時鐘實現(xiàn)掃描周期與中斷等；其邏輯控制與運動控制功能均采用PLC標準編程語言IEC61131-3語言實現(xiàn)。西門子公司雖然未把Simotion C運動控制系統(tǒng)稱為PLC，但該產(chǎn)品實際上是在SIMATIC S7系列PLC基礎上擴展了運動控制功能，可以直接使用 FXD63B150系列 PLC的 I/O 模板及功能模板。從施耐德公司產(chǎn)品上，可以更加明顯地了解到這一點，其最初的運動控制產(chǎn)品就是在Modicon Premium系列PLC底板上插接運動控制功能模塊，直接在標準PLC上擴展了運動控制功能。FXD63B150
FXD63B150 在實際應用中，PLC硬件有兩種結構形式，一種是傳統(tǒng)結構的PLC硬件系統(tǒng)，其組件全部安裝在獨立的機架上，另外一種是插入到PC主板中的插槽式PLC硬件系統(tǒng)。西門子Simotion C屬于前者，而施耐德Modicon Premium系列PLC有一款Atrium插槽式PLC， FXD63B150PLC的CPU及總線模塊集成在一塊PC板卡上，插入到PC的PCI總線插槽中，然后通過總線與外置機架上的運動控制功能模塊、I/O模塊等進行通信。Atrium插槽式PLC 完全獨立于PC運行：標準PC機的“重起”命令對插槽式PLC的操作模式不起作用；將PC機關閉后再打開，會導致槽式PLC管理的程序熱啟動，但是重啟動不會丟失應用程序內(nèi)容；可插接在PC插槽中的 24 V電源允許插槽式PLC獨立于PC電源工作。
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