變頻調(diào)速R88D-UA20HA改造方案
此次改造的提升機(jī)為T(mén)KD型單繩纏繞式礦井提升機(jī),原系統(tǒng)配置為2m滾筒,采用單鉤式,礦井為豎井,井深400m,提升重量為10噸,電機(jī)為380V/200KW/8級(jí)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī),電機(jī)減速比20,制動(dòng)方式為液壓站盤(pán)型制動(dòng)器。系統(tǒng)改造配置為SH-ZTK-BP操作臺(tái),R88D-UA20HA變頻器為V560 250KW,制動(dòng)單元為BR-DR-5HA 280KW(客戶(hù)自配),制動(dòng)電阻為3Ω/200KW。
礦井提升機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由操作臺(tái)、R88D-UA20HA變頻系統(tǒng)、液壓站、潤(rùn)滑站、安全保護(hù)和控制監(jiān)視系統(tǒng)組成,系統(tǒng)框圖如下。
變頻器控制示意圖系統(tǒng)工作原理:當(dāng)司機(jī)聽(tīng)到開(kāi)車(chē)信號(hào)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,PLC控制將380V動(dòng)力電源接入變頻器。再松開(kāi)液壓制動(dòng)閘并將主令控制器推到正向(或反向),提升機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。在提升過(guò)程中,控制提升機(jī)運(yùn)行的主速度給定S形速度曲線(xiàn)由PLC編程產(chǎn)生,經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換,由模擬量輸出口輸出,R88D-UA20HA以驅(qū)動(dòng)變頻器工作;對(duì)變頻器輸出頻率的調(diào)整控制,也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工況需要,由操作臺(tái)速度控制手柄以輔助給定的方式進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測(cè)主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將此信號(hào)傳送給可編程控制器,PLC通過(guò)該信號(hào)可以累計(jì)計(jì)算提升機(jī)的速度及行走距離,監(jiān)視器可以時(shí)時(shí)顯示提升機(jī)速度和位置。
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