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產(chǎn)品簡介
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產(chǎn)品價格:¥100
上架日期:2014-08-25 11:31:21
產(chǎn)地:A20B-2901-066
發(fā)貨地:福建廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明
    名稱:臺達機電產(chǎn)品在臺鋼機械自動切割機上的成功應(yīng)
    關(guān)鍵詞:自動切割機伺服電機控制模式通訊
    一、概述
    臺鋼機械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動切割機等設(shè)備,產(chǎn)品主要出口東南亞及大陸地區(qū)。所謂自動切割機就是將整卷寬幅在兩米多的透明膠帶,按照設(shè)定的長度(以毫米為單位),自動切割成標(biāo)準(zhǔn)寬度的膠帶??蛻粢郧笆褂玫氖瞧渌漠a(chǎn)品,由于品牌比較雜,系統(tǒng)在功能上有缺陷,并且在技術(shù)咨詢和售后等方面存在問題。經(jīng)過和客戶的溝通,我們用臺達的機電產(chǎn)品為客戶做了整套方案,得到了客戶的認可。歷經(jīng)4天的奮戰(zhàn),開發(fā)成功。在功能方面完全滿足了客戶的需求,整個系統(tǒng)在操作方面更加人性化,在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了七種控制模式,分連續(xù)和單動兩種狀態(tài)。變頻器頻率的通訊給定不僅可靠便利,而且為客戶節(jié)省了成本。
    二、系統(tǒng)構(gòu)成
    人機:DOP-A57GSTD 1臺
    PLC:DVP-48EH00T 1臺
    變頻器:VFD-007M23A、VFD-015M23A各1臺
    伺服:ASD-A0721LA1臺
    三、系統(tǒng)控制框圖及說明
    工作說明
    主軸電機用VFD-015M23A驅(qū)動,切臺上的圓刀(切刀)用VFD-007M23A驅(qū)動,伺服與齒輪同軸相連,通過齒輪皮帶帶動導(dǎo)軌,使切臺在如圖中A所示方向來回移動,用來完成定長的操作。同時切臺通過油壓可以在如圖中B所示方向前后移動,用來對套在主軸上的膠帶進行切割。
    四、工藝及控制要求
    工藝要求描述:兩臺變頻器,一臺驅(qū)動主軸馬達;另外一臺驅(qū)動圓刀(切刀)。伺服通過齒輪皮帶和導(dǎo)軌傳動控制切臺的定位,即定長。變頻器通過RS485通訊的方式控制,給定主軸和圓刀的轉(zhuǎn)速。伺服用Pt模式定位。根據(jù)客戶的要求為其提供了單段和連續(xù)兩種控制方式和10種操作模式,每種操作模式包含:寬度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定兩個參數(shù)。在生產(chǎn)前,客戶根據(jù)生產(chǎn)的要求,將需要生產(chǎn)膠帶的寬度和刀數(shù)在參數(shù)表中預(yù)先設(shè)定好。如果操作人員選擇單段控制方式,在人機上輸入模式號后,系統(tǒng)自動把對應(yīng)該模式的參數(shù)(寬度和刀數(shù))調(diào)用出來。啟動后,刀臺通過伺服開始定長橫向移動,當(dāng)?shù)竭_設(shè)定的長度后,刀臺橫向移動停止,通過油壓控制刀臺向系統(tǒng)框圖中B所示的方面縱向移動,當(dāng)?shù)杜_移動至前限位處,開始定時,保證將膠帶完全切斷后,自動退回至后限位開關(guān)處停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)不為零,則重復(fù)以上動作,直到切割的次數(shù)等于設(shè)定的刀數(shù)后,自動停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)為零,則系統(tǒng)不動作。而如果操作人員選擇連續(xù)控制方式,在人機上輸入模式號,則啟動后系統(tǒng)自動按照模式1設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割,當(dāng)模式1切割完畢后,自動按照下一模式設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割,直到將設(shè)定的模式全部切完后自動停機。如果其中有的模式設(shè)定的刀數(shù)為零時,自動跳到下一模式,參數(shù)也隨之改變。例如:在連續(xù)模式下:選擇模式10,啟動后系統(tǒng)按照模式1設(shè)定的參數(shù)切割,模式1切割完畢,如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)不為零,則按照模式2設(shè)定的寬度和刀數(shù)自動切割;如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)為零,則系統(tǒng)自動跳過模式2,按照模式3中設(shè)定的參數(shù)切割。依次類推,直到將模式10設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割完畢后,系統(tǒng)自動停機。
    系統(tǒng)生產(chǎn)流程的順序如下所述:首先夾頭動作,夾頭動作前,主軸氣缸首先要向上動作,上到限位后,夾頭頂出,將主軸夾祝然后圓刀才能啟動進行切割,在運行過程中如果按全部停止,則圓刀停止,然后夾頭縮回,縮到位后,主軸氣缸向下,下到限位后停止向下。在連續(xù)運行完畢后,系統(tǒng)自動停止,并且自動縮回夾頭,主軸氣缸向下到位。然后,刀臺自動歸位,歸位到限位后停止。
    在整個自動切卷的過程中,如果出現(xiàn)任何故障或者操作人員手動停車,則系統(tǒng)記錄當(dāng)前執(zhí)行到的模式號和已經(jīng)完成了幾次切割,如果故障處理完畢后再次啟動,則按照停車前的模式繼續(xù)切割。以上所述的是自動切割狀態(tài)。
    在手動狀態(tài)下,為客戶提供了自動對刀的功能。即在出現(xiàn)故障或前一次切割質(zhì)量不高時,在停機的狀態(tài)下,可以通過人機或操作面板上,按間接歸位或間接前進按鈕,切臺自動以當(dāng)前模式設(shè)定的寬度向后或向前移動一個寬度,達到自動對刀的功能,同時也提供手動對刀的功能。
    我們?yōu)榭蛻糸_發(fā)的整套系統(tǒng),控制可靠,伺服通過調(diào)整了相應(yīng)的2-00后的參數(shù),使得其響應(yīng)性和精度都要高于客戶以前使用的系統(tǒng),并且工藝和操作上也更勝一籌。客戶以前使用的系統(tǒng)只能連續(xù)運行,而且只有三種模式設(shè)定,不能單段運行。在程序中,中達巧妙的運用了變址和循環(huán)的功能,使得程序也很簡練,客戶非常認可。這再一次印證了臺達的機電產(chǎn)品在系統(tǒng)集成方面具有很強的優(yōu)勢。
    五、調(diào)試感想
    伺服在PT模式下,很容易受干擾。如果電柜內(nèi)有干擾源,如變頻器,直流調(diào)速器等,即使不發(fā)脈沖,只要伺服始能,可能電機就會運行。這種情況,都屬于干擾問題??梢圆扇∫韵麓胧?/span>
    將變頻器的載波頻率適當(dāng)?shù)慕档?,以減小干擾;
    PT模式下,將伺服驅(qū)動器中1-00的參數(shù)設(shè)置成32;
    變頻器和伺服可靠接地;
    適當(dāng)?shù)恼{(diào)整2-26的設(shè)定值,以提高伺服的外部抗干擾的能力;
    如果伺服電機的噪音比較大,可以增大2-25的值,以減小電機噪音。
    如果伺服在運行中,不是很平滑。說明伺服的參數(shù)調(diào)整的不好,可以借助Auto Controller Computation軟件,輸入伺服的功率、頻寬、慣量比。通過該軟件幫助我們算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26的參數(shù)值,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)實際情況,再進行個別參數(shù)的調(diào)整。

    本公司主營產(chǎn)品:
    DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
    (CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
    馬達、 內(nèi)存卡、 電源,機器人備件等)各類工控產(chǎn)品

    主要業(yè)務(wù):
    ABB         DCS卡件
    A-B         1756,1747,1785系列 PLC CPU,
    Siemens     6DD,6FX,6SC,6FC,6S5系列,
    Foxboro     系統(tǒng)卡件,
    Triconex    系統(tǒng)模塊,
    Rexroth     力士樂全系列產(chǎn)品,
    Modicon     停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
    Schneider   施耐德 140系列PLC,CPU
    Ovation     系統(tǒng)模塊

    歡迎來電咨詢!

    ◆ 企業(yè)名稱:廈門興潤星貿(mào)易有限公司

    ◆ 企業(yè)性質(zhì): 有限責(zé)任公司

    ◆ 主營業(yè)務(wù):DCS,PLC

    ◆ 經(jīng)營模式: 貿(mào)易

    ◆ 貿(mào)易地區(qū): 全國

    ◆ 聯(lián)系人:陽先生

    ◆ 商務(wù)電話:0592-6895320

    ◆ 聯(lián)系手機:18030263579

    ◆ 商務(wù)QQ:1529928696

    ◆ 傳真:0592-6034581 (備注“0028”收)

    ◆ E-mail:1529928696@qq.com

    ◆ 旺旺:xmxrx0028

    ◆ 郵政編碼:361000
    Siemens 部件 
     
      
    6EP 1336-3BA00
    6ES7 321-1BH02-0AA0
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    "6FC5210-0DA20-0AA1
    (MADE BY HYUNDAI )"
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    EWN 519-4004-22100
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    6ES7 322-1BH01-0AA0

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