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DO（Digital Output）開關量輸出，
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態(tài)。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。
SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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DI（Digital Input）開關量輸入，
亦稱數字量輸入。以開關狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開關量輸出，
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態(tài)。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
西門子CPU模塊6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
西門子CPU模塊6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
西門子CPU模塊6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU模塊6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
西門子CPU模塊6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
西門子CPU模塊6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
西門子CPU模塊6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU模塊6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西門子CPU模塊6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
西門子CPU模塊6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
西門子CPU模塊6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
西門子CPU模塊6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
西門子CPU模塊6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
