2)全數(shù)字化
FA34100采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(DSP)的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn),將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進算法(如:最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等)成為可能。
(3)采用新型電力電子半導(dǎo)體器件
目前,F(xiàn)A34100伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)管(MOSFET)和絕緣門極晶體管(IGBT)等。這些先進器件的應(yīng)用顯著降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運行噪聲。尤其是,最新型的伺服控制系統(tǒng)已開始使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊,稱為智能控制功率模塊(Inbligent Power Mod—ules,簡稱IPM)。這種器件將輸人隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,與微處理器的輸出可直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計,并實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化FA34100和微型化。
廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司FA34100
FA34020
New EDB34060
New EDB34025
New EDB34020
New EDB34015
EDB34015
EDB24050
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