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c.FA36030直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動

70年代和80年代初，數(shù)控機(jī)床多采用直流伺服驅(qū)動。FA36100直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，而且，由于電機(jī)慣性與機(jī)床傳動部件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置，比較適應(yīng)數(shù)控機(jī)床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個最大的特點是具有電刷和機(jī)械換向器，F(xiàn)A36030這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制。

進(jìn)入80年代，F(xiàn)A36100在電機(jī)控制領(lǐng)域交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最大優(yōu)點是交流電機(jī)容易維修，制造簡單，F(xiàn)A36030易于向大容量、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。

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