3有關工業(yè)機械手的設計技術
3.1HFD3225機構技術
目前已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機器人機構，運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結構有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關節(jié)和平面關節(jié)多種。目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現(xiàn)性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法，探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載/自重比。同時機器人機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展。
3.2HFD3225控制技術
現(xiàn)已實現(xiàn)了機器人的全數(shù)字化控制，控制能力可達21軸的協(xié)調運動控制;基于傳感器的控制技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)，人機界面更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡化以及基于Pc機網(wǎng)絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為重點研究內容。
廈門興銳達自動化設備有限公司HFD3225
PC32000
ITE FXD63B225
KC34225
KAL36250
KAL36200
HU361RB
HJA36050
FY14020C
