(3) THQB32040讀參數(shù)時(shí)無論indradrive處于pm和om均可讀取，沒有限制。
(4)讀參數(shù)時(shí)，接收到內(nèi)容的第11個(gè)字節(jié)以后的內(nèi)容為用戶數(shù)據(jù);而寫參數(shù)時(shí)，接收到的內(nèi)容中沒有用戶數(shù)據(jù)部分，只要通信正常，均會(huì)收到相同內(nèi)容02 1a 03 03 10 8f 01 01 00 3c 01。
(5) THQB32040如果正在上位機(jī)用indraworks調(diào)試indradrive，則讀寫參數(shù)時(shí)，應(yīng)使indraworks離線，否則會(huì)提示串口被占用。
結(jié)語
本文所闡述的串口通信方法已成功應(yīng)用于調(diào)試博世 力士樂indradrive伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)驗(yàn)中，靈活方便，達(dá)到了實(shí)時(shí)修改驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)的要求;適當(dāng)改進(jìn)即可應(yīng)用于地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)和安全門系統(tǒng)以及自 動(dòng)門系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控，具有較好的實(shí)際價(jià)值和可擴(kuò)展性。
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司THQB32040
THQB32030
TE111020
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QOB2150VH
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