上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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DB31—DB61:軸/主軸的接口信號
4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：
DBX6.0:進給使能禁止
DBX6.1:讀入使能禁止
DBX7.0:啟動使能禁止 PLC→NC
DBX7.7:通道復(fù)位
DBX194.0---DBX206.3 NC→PLC
DBX1.5:測量系統(tǒng)1生效
DBX1.6:測量系統(tǒng)2生效
DBX2.1:控制使能
DBX21.7:脈沖使能（如沒有，則為自由停止）
DBX4.3:軸停止 PLC→NC
DBX12.0:軸負向硬限位
DBX12.1:軸正向硬限位
DBX12.7:回零減速
DBX61.7:電流環(huán)有效
DBX61.6:速度環(huán)有效
DBX61.5:位置環(huán)有效
DBX61.4:軸靜止
DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi)
第六講 常見維修故障分析
1．機床運行方式和通道的選擇:
q 由于NCK的功能不斷加強,一個NCK可以完成原來多個系統(tǒng)才能完成的工作,因而可以有多個通道,一個通道相當(dāng)與一個獨立的NC,840D最多可以有十個通道,每個通道都有自己的零點徧置,刀具補償和R參數(shù)等,但程序區(qū)是共用的,每個通道有自己的工作方式,如果幾個通道的工作方式一直相同的話,這就構(gòu)成了一個方式組.在840D上,方式是用方式開關(guān)來選擇,通道是用鍵W1…n來選擇.
2．刀具和零點偏置
q 由于不同的刀具有不同的幾何形狀和幾何尺寸,而編程是以工件尺寸為準(zhǔn),因而需要刀具補償,每把刀有一個與自己的幾何形狀對應(yīng)的刀具類型,比如鉆頭,銑刀.每把刀可有多個刀補尺寸,以D號來標(biāo)記
q 與刀具一樣,加工不同的工件需要不同的零點,因而就有零點偏置,在840D中用G54到G57來選取,如果需要的話,零點偏置個數(shù)還可以用機床參數(shù)來擴充.
3．840D系統(tǒng)的維護
·液晶顯示器的維護
液晶顯示器的使用壽命是30000個小時.而背光管的使用壽命是時10000－ 20000個小時.
更換背光管的方法：a.打開防護罩 b.松開顯示器的安裝螺絲，斷開背光管的電源和顯示器的信號電纜，卸下顯示器 c.更換背光管 d.按上述相反的步驟安裝
·電池的更換方法
840系統(tǒng)共有兩處電池，一個在MMC上面，主要保存CMOS的信息 , 它的使用壽命至少是十年，所以一般不需要更換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一起，它的使用壽命一般在三年左右，用來保存NCK里面的程序和數(shù)據(jù)，由于有充電電容的保護，可以在NCK完全斷電后更換電池，但時間不能超過15分鐘
這兩塊電池的型號一樣. 型號為 : 6FC5247-0AA18-0AA0
(注意：在更換電池前最好作一下NCK和PLC的數(shù)據(jù)備份,西門子840C的電池在CSB板上，必須在系統(tǒng)通電的情況下更換!)
4．840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份
q 840D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)很多，包括NCK的數(shù)據(jù)，PLC的數(shù)據(jù)和MMC的數(shù)據(jù)，其中NCK和PLC的數(shù)據(jù)是靠電池來保持的，它的丟失直接影響到NC的正常運行，而MMC的數(shù)據(jù)是存放在MMC的硬盤(MMC103)或者是Flash EPROM里(MMC100.2)，它的丟失在一般情況下僅能影響NC數(shù)據(jù)的顯示和輸入。
q 系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有以下三種
（1）備份到MMC的硬盤上(僅對MMC103適應(yīng)),建議最好是MMC，NCK和PLC的數(shù)據(jù)分開備份，文件名最好用系統(tǒng)默認的文件名加上日期。
（2）備份到軟盤上或者是通過RS232口備份到外部的計算機上。
（3） 備份到NCK上面的PCMCIA卡上，該卡是一個裝NC系統(tǒng)程序的8M的Flash EPROM卡。它大約有5M左右的空間可用來儲存系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)。該功能只有在MMC軟件版本5。0以上才能使用。這種數(shù)據(jù)的備份方法特別適合沒有硬盤的MMC100.2。
5．MMC103的文件結(jié)構(gòu)
q ·MMC103的硬件實際上是一個帶MPI(OPI)接口的PC機。軟件是運行在WINDOWS操作系統(tǒng)上的一個人機接口軟件。由于MMC軟件的版本不一樣，其運行的操作系統(tǒng)也不一樣，有早期的WIN32，中期的WIN95和現(xiàn)在的WINNT，以運行在WIN95環(huán)境下的MMC Ver5.3為例說明MMC的文件結(jié)構(gòu)。
q ·MMC103的硬盤共分兩個分區(qū)，C:盤和D:盤，其中D盤主要用來存放硬盤的和分區(qū)的一些備份文件，其中就包括系統(tǒng)帶來的MMC幾種版本的系統(tǒng)備份，還用來安裝軟件時作臨時存放區(qū)用。C盤則主要存放WINDOWS系統(tǒng)的運行文件，MMC的系統(tǒng)文件，機床廠家開發(fā)的附加軟件以及用戶的一些程序和數(shù)據(jù)。
q ·C盤下目錄結(jié)構(gòu):
C盤下主要有以下幾個目錄
MMC2：主要用來存放西門子的系統(tǒng)文件，西門子的一些標(biāo)準(zhǔn)配置文件 也存在這個目錄里，該目錄下的文件最好不要修改。Windows 存放Windows系統(tǒng)文件和運行在Windows環(huán)境下的其他文件
Add_on：西門子的附加產(chǎn)品，比如遠程診斷等。OEM用來存放機床廠家自己開發(fā)的
產(chǎn)品。
USER：存放用戶自己的配置文件，所有與標(biāo)準(zhǔn)配置不一樣的文件都存放在這個目錄里，比如報警服務(wù)的設(shè)置。
DH ： 用來存放與NCK相關(guān)的數(shù)據(jù)，其文件結(jié)構(gòu)與NCK的文件結(jié)構(gòu)一樣，有工件子目錄，工件主程序子目錄，子程序子目錄，標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)子目錄，用戶固定循環(huán)子目錄等。用戶的報警文本一般存在該目錄下面的MB子目錄里面。
以上是MMC103的文件結(jié)構(gòu)，一般來講，用戶自己的文件都存放在后面這四個目錄里面，因此MMC的數(shù)據(jù)備份主要就是這四個目錄文件的備份。
注意：MMC的早期版本，用戶自己的配置文件和系統(tǒng)的配置文件都存放在系統(tǒng)文件的目錄里。
·MMC103報警服務(wù)器的配置
MMC103的配置大部分是以.INI為后綴的文件來實現(xiàn)的，比如刀庫的顯示內(nèi)容，各種操作方式下操作所需的口令等級，還有報警服務(wù)器的設(shè)置，下面以報警服務(wù)器的設(shè)來置說明配置文件的修改。
MMC負責(zé)報警文本的顯示，報警文本存放在MMC2和DH下面的MB子目錄里面，文件名的格式為Alxx_xx.com,其中前兩個XX表示報警文本的內(nèi)容，后面兩個XX表示報警文本的語言。比如ALP_UK.COM表示是PLC的報警文本，語言為英語。而有關(guān)報警顯示的設(shè)置都存放在MBDDE.INI文件里。
注意：用戶目錄下面的配置文件的內(nèi)容覆蓋MMC2目錄下的配置文件。 WINDOWS系統(tǒng)下所有的配置文件的總和不能超過60KB。
6．611系列驅(qū)動和電機的工作原理
·611系列驅(qū)動是交流調(diào)速裝置，它通過控制供給交流電機的電源的頻率來達到調(diào)速的目的。其主要部分是由一個把交流變成直流的整流器和一個把直流變成頻率可變的交流的逆變器組成。由于接口信號的不同，
伺服電機的特點
由于數(shù)控機床對運動控制的要求很高,需要有良好的動態(tài)特性,大的調(diào)速范圍和精確的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服電機,西門子的驅(qū)動系統(tǒng)一般采用同步伺服電機 ，主軸是精密的異步電機,其原理和一般的鼠籠電機的原理相同,同步伺服電機與異步電機最大的不同就是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不一樣.同步電機的轉(zhuǎn)子上有交錯分布的磁極,因而需要有相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的檢測元件,更換這些檢測元件的時候也需要重新調(diào)整,下面就是西門子常用的三種電機的區(qū)別:
·1FT5和1FT6/1FK6電機的區(qū)別
這兩種電機的原理基本相同,但結(jié)構(gòu)和檢測裝置不一樣,1FT5電機用在交流伺服系統(tǒng)上,而1FT6電機則用在數(shù)字伺服系統(tǒng)上。
定子繞組結(jié)構(gòu)不一樣,1FT6電機的定子繞組結(jié)構(gòu)使得電機的電流更接近于正余弦波形
1FT5電機是用測速發(fā)電機來檢測速度,用均分在電機圓周上的霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子的相對位置,而1FT6電機則是用一個位置編碼器來檢測電機速度,其電機編碼器除了常規(guī)的A,B和R相的正余弦信號外,還有兩個C相和D相的正余弦信號來檢測電機轉(zhuǎn)子的位置.
1FK6 1FT6電機的原理一樣,只是在機械結(jié)構(gòu)上有點區(qū)別,1FK6較1FT6經(jīng)濟.
l 注:在更換電機的編碼器時要注意編碼器的零點位置,更換編碼器時要保證更換 前后電機轉(zhuǎn)子不動時編碼器轉(zhuǎn)盤上的一個標(biāo)志和外殼上的標(biāo)志的相對位置不變,如果這個相對位置有變化只能通過示波器來調(diào)整. 編碼器的位置不對會影響電機的運行,比如運行不平穩(wěn),電流過大等,甚至?xí)绊戨姍C的使用壽命.
7．伺服電機和主軸電機的區(qū)別
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不一樣,主軸電機的轉(zhuǎn)子與鼠籠電機的轉(zhuǎn)子一樣,由于沒有磁極,因而不需要相應(yīng)的檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,1PH7主軸電機的編碼器型號為ERN1381,1FT6/1FK6電機的編碼器型號為ERN1387,其主要區(qū)別就是ERN1381沒有附加的C相和D相信號,故更換編碼器不需要重新調(diào)整,ERN1387可以用在1PH電機上,但反過來ERN1381不能用在進給電機上.
