ADEPT 10154-66200支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持絕對移動、相對移動和速度移動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài)ADEPT 10154-66200中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。
它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
ADEPT 10154-66200最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態(tài) 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，ADEPT 10154-66200支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算最佳調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板
ADEPT 10154-66200中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
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