主從控制連接方式
3HAB2207-1主從控制是為多電機傳動系統(tǒng)設(shè)計，每臺電機分別由單獨的變頻器控制，因此，主從控制可以采用具有轉(zhuǎn)矩控制能力的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方法。利用這個高性能的控制算法，可在同步運行的機構(gòu)之間建立合理的負載分配關(guān)系，充分發(fā)揮各電動機的轉(zhuǎn)矩輸出能力。主從控制連接方式一般有以3HAB2207-1下兩種：
?。?）主機和從機的電機軸通過齒輪、鏈條等進行剛性連接，如圖1（a）所示。從機采用轉(zhuǎn)矩控制模式，以使傳動單元之間平均分配負載轉(zhuǎn)矩，此時是由機械結(jié)構(gòu)保證轉(zhuǎn)速同步，由于每臺電機分別由單獨的變頻器控制，保證了各電動機承擔的負載分配合理，防止出現(xiàn)分配轉(zhuǎn)矩嚴重不平衡，甚至彼此頂?，F(xiàn)象的發(fā)生。
（2）當主機和從機的電機軸采用柔性連接時，如圖1（b）所示。從機應(yīng)該采用速度控制方式，在這種情況下，機械結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能保證同步運行的要求，由變頻器組成的傳動系統(tǒng)除了采用速度控制方式解決轉(zhuǎn)速同步問題，同時還要利用轉(zhuǎn)矩下垂特性實現(xiàn)負載轉(zhuǎn)矩在各個電機上的平均分配。
