GE IC647/693/697/698系列
CD脈沖型伺服驅動器
一、概述
支持雙脈沖（CW/CCW）模式和脈沖方向（P/D）模式控制
◆ 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施，安全可靠
◆ 用自帶操作面板或PC調試軟件，輕松完成調試
◆ 高達300%的過載能力
二/技術參數 Yaskawa 9200SH
型號參數 CD412-AA-000 CD422-AA-000 CD432-AA-000 CD622-AA-000
電源 動力電源 單相AC220V-20/+15% 單相AC220V±20% 單相或三相AC220V±20% 三相AC380V±20%
47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz
邏輯電源 DC24V 1A
電流 最大連續(xù)輸出 2A 4A 10A 7A
電流（rms）
峰值電流(PEAK) 12A 15A 27.5A 25A
反饋信號 2500PPR(增量式差分5V編碼器)
能耗制動 需要外接制動電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場合）
能耗制動電壓吸收點 DC380V±5V DC680V±5V
過壓報警電壓 DC400V±5V DC700V±5V
欠壓報警電壓 DC200V±5V DC400V±5V
冷卻方式 自然冷卻 風冷
重量 1.2kg 2.4kg
位 置 控 制 模 式 最大輸入脈沖頻率 差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS
脈沖指令模式 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
指令平滑方式 低通濾波（內部參數設定）
前饋增益 內部參數設定
電子齒輪比 設定范圍Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置環(huán)采樣頻率 1KHzYaskawa 9200SH
速 度 控 制 模 式 模擬量輸入電壓范圍 0～±10V（分辨率12位）
輸入阻抗 200K
模擬量輸入采樣頻率 4KHz
指令控制方式 外部模擬指令/內部指令
指令平滑方式 低通濾波（內部參數設定）
輸入電壓死區(qū)設定 內部參數設定
輸入電壓偏移設定 內部參數設定
速度限制 內部參數設定
力矩限制 內部參數設定/外部模擬指令控制
速度環(huán)采樣頻率 4KHz
扭 矩 控 制 模 式 模擬量電壓輸入范圍 0～±10V（分辨率12位）
輸入阻抗 200K
輸入采樣頻率 4KHz
指令控制方式 外部模擬指令/內部指令
指令平滑方式 低通濾波（內部參數設定）
速度限制 內部參數設定/外部模擬指令控制
輸入電壓死區(qū)設定 內部參數設定
輸入電壓偏移設定 內部參數設定
電流環(huán)采樣頻率 16KHz
數 字 輸 入 輸入規(guī)格 7路數字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效Yaskawa 9200SH
輸入功能 根據需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換
數 字 輸 出 輸出規(guī)格 5路數字輸出，OUT1～OUT4驅動器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動抱閘裝置
輸出功能 根據需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到
保護功能 過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等
通訊接口 RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5)
使 用 環(huán) 境 工作溫度 0～400C
保存溫度 ﹣100C～700C
濕度(不結露) 5～95%
保護等級 IP20
安裝場所 無粉塵干燥可鎖（如電氣柜）
安裝方式 垂直安裝
高度 1000m以下
大氣壓力 86kpa～106kpa
型號參數 CD120 CD420 CD430 CD620
電源 動力電源 DC18～70V(推薦DC60V) 單相AC220V±20% 單相或三相AC220V±20% 三相AC380V±20%
47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz
邏輯電源 DC24V 1A
電流 最大連續(xù)輸出 8A 4A 10A 7A
電流（rms）
峰值電流(PEAK)
Agilent 安捷倫 3010R 模塊
OMRON歐姆龍 C200H 可編程控制器
Omron 歐姆龍 E2CA-AL4D模塊
HP惠普 E1725A間隔分析儀
Panasonic松下 WV BM500模塊
NIKON 尼康 NVC8-2SD5A模塊
Mitsubishi三菱 FR-Z123-0.75K驅動器
SPINNER TKB2111 CPC-G223B01A-11 模塊
Omron 歐姆龍 H3CR-H8L 模塊
SONY索尼 MODUL XC-73 模塊
SBC PCA P3000 模塊
Optibase MGW5100 模塊
Omron歐姆龍 H3CR-8 固態(tài)定時器
OMRON 歐姆龍 61F-GPN-V50 檢測器
FUJI 富士 SA53B 電機
ALVARION HFIT-200模塊
RACAL 1260-00C 模塊
ECI TR28T BLADE TR2-8T 882-091 模塊
MARCH VTU 2103 模塊
FLUKE 187 模塊
TELEXIS CORP VTU 2100 MB W/ 5-VOLT 模塊
RAD ACE-3600 模塊
RAD FCD-E1A FCDE1/AC/U/V35模塊
Lavian Inc. RD323 BPC1828A模塊
RAD LA-140 模塊
CONDOR CPCI-204-1203 直流電源
Kimball EGPS-3018A 模塊
MAGMA 01-03450-00 串行適配器
Natural NMS ISA P/N 5281 REV 2 模塊
TELRAD IPEX 1 模塊
HP惠普142354410000模塊
ZNYX ZX4500P 模塊
