GE IC647/693/697/698系列
FD 經(jīng)典型CAN總線伺服驅(qū)動(dòng)器
FD系列經(jīng)典型伺服驅(qū)動(dòng)器，規(guī)格型號(hào)有FD422/FD432/FD622，功率范圍涵蓋200W~2.5KW。
主要特性 FOXBORO FBM223
◆支持CANopen和Modbus 協(xié)議
◆支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制。
◆支持寬壓輸入（3.3～24VDC）。
◆擁有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等多種保護(hù)措施，安全可靠
◆用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件，輕松完成調(diào)試
◆高達(dá)300%的過(guò)載能力
◆響應(yīng)頻率高，速度環(huán)帶寬高達(dá)600Hz
◆擁有多種控制模式以及增益自動(dòng)調(diào)整功能，滿足絕大多數(shù)應(yīng)用需求
技術(shù)參數(shù)
型號(hào)參數(shù) FD422-AA-000 FD432-AA-000 FD622-□A-000
電源 動(dòng)力電源 單相220VAC-20/ +15% 47～63Hz 單相或三相220VAC-20/ +15% 47～63Hz 三相380VAC-20/+15% 47～63Hz
邏輯電源 DC24V 1AFOXBORO FBM223
電流 最大連續(xù)輸出電流（rms） 4A 10A 7A
峰值電流（PEAK） 15A 27.5A 25A
反饋信息 2500PPR（增量式差分5V編碼器）
能耗制動(dòng) 需要外接制動(dòng)電阻（根據(jù)運(yùn)行情況而定，主要應(yīng)用在急速起停的場(chǎng)合）
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) DC380V±5V DC680V±5V
過(guò)壓報(bào)警 DC400V±5V DC700V±5V
欠壓報(bào)警 DC200V±5V DC400V±5V
冷卻方式 自然冷卻 風(fēng)冷
重量（Kg） 1.2Kg 2.4Kg
通用功能 輸入規(guī)格 7路數(shù)字輸入，通過(guò)COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效FOXBORO FBM223
輸入功能 根據(jù)需要自由定義，功能如下：驅(qū)動(dòng)器使用、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換
輸出規(guī)格 5路數(shù)字輸出、OUT1～OUT4驅(qū)動(dòng)器能力為10MA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅(qū)動(dòng)抱閘安裝
輸出功能 根據(jù)需要自由定義，功能如下：驅(qū)動(dòng)器就緒、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號(hào)出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到最大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到
模擬量輸入 2路模擬量輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制速度和力矩！輸入范圍-10V～10V
編碼器型號(hào)輸出功能 可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)，用來(lái)做多軸同步，最大輸出頻率2MHZ
RS232 最大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊
保護(hù)功能 過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)等
RS485 最大支持115.2K波特率，可使用Modns RTU協(xié)議與控制器通訊
CAN USB 最大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊FOXBORO FBM223
通信接口 RS323、CANopen、(RS485 選配)
使用環(huán)境 工作溫度 0～40℃
保存溫度 -10℃～70℃
濕度（不結(jié)露） 90%
保護(hù)等級(jí) IP20
安裝場(chǎng)所 無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
安裝方式 垂直安裝
高度 1000m以下
大氣壓力 86kpa～106kpa
-PM633 2pt
-PM632 3pt
-DP620 1pt
-AI625 7pt
-CI626 5pt
-DI620 30pt
-SC610 5pt
-DO630 13pt
-AO610 2pt
-DO620 7pt
-CI610 1pt
-CI627 1pt
-CI615 1pt
-Rack 8pt
ABB A0610 2
ABB D0620 2
ABB DI620 3
ABB RF615 1
ABB CI626 1
ABB PM633 1
ABB SC610 1
AB 1456L55M22 2
AB 1786-RPA 2
AB 1756L55M16 1
SIEMENS 6ES7414-3XJ04-OABO 2
BENTLY NEVADA
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3500/22 PWA 138607-01 01
3500/32 PWA 125712-01 01
3500/42 PWA 176449-01 01
3500/50 PWA 133388-02 01
3500/60 PWA 163179-01 01
3500/92 PWA 136180-01 01
3500/15 125840-02
3500/22 146031-01
3500/25 125800-01
3500/25 126398-01
3500/32 125720-01
3500/50 133442-01
3500/60 133819-01
3500/92 136188-02
