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CD脈沖型伺服驅動器
一、概述 1391B-ESAA22-AQB
 支持雙脈沖（CW/CCW）模式和脈沖方向（P/D）模式控制
◆ 擁有過壓、過流、過熱等多種保護措施，安全可靠
◆ 用自帶操作面板或PC調試軟件，輕松完成調試
◆ 高達300%的過載能力
二/技術參數(shù) 1391B-ESAA22-AQB
型號參數(shù) CD412-AA-000 CD422-AA-000 CD432-AA-000 CD622-AA-000
電源 動力電源 單相AC220V-20/+15% 單相AC220V±20% 單相或三相AC220V±20% 三相AC380V±20% 
47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz
邏輯電源 DC24V 1A
電流 最大連續(xù)輸出 2A 4A 10A 7A
電流（rms）
峰值電流(PEAK) 12A 15A 27.5A 25A
反饋信號 2500PPR(增量式差分5V編碼器)
能耗制動 需要外接制動電阻（根據(jù)運行情況而定，主要應用在急速起停的場合）
能耗制動電壓吸收點 DC380V±5V DC680V±5V
過壓報警電壓 DC400V±5V DC700V±5V
欠壓報警電壓 DC200V±5V DC400V±5V
冷卻方式 自然冷卻 風冷
重量 1.2kg 2.4kg
位   置   控   制   模   式 最大輸入脈沖頻率 差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS
脈沖指令模式 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
指令平滑方式 低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設定）
前饋增益 內(nèi)部參數(shù)設定1391B-ESAA22-AQB
電子齒輪比 設定范圍Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
位置環(huán)采樣頻率 1KHz
速   度   控   制   模   式 模擬量輸入電壓范圍 0～±10V（分辨率12位）
輸入阻抗 200K
模擬量輸入采樣頻率 4KHz
指令控制方式 外部模擬指令/內(nèi)部指令
指令平滑方式 低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設定）
輸入電壓死區(qū)設定 內(nèi)部參數(shù)設定
輸入電壓偏移設定 內(nèi)部參數(shù)設定
速度限制 內(nèi)部參數(shù)設定
力矩限制 內(nèi)部參數(shù)設定/外部模擬指令控制
速度環(huán)采樣頻率 4KHz
扭   矩   控   制   模   式 模擬量電壓輸入范圍 0～±10V（分辨率12位）
輸入阻抗 200K
輸入采樣頻率 4KHz
指令控制方式 外部模擬指令/內(nèi)部指令
指令平滑方式 低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設定）
速度限制 內(nèi)部參數(shù)設定/外部模擬指令控制
輸入電壓死區(qū)設定 內(nèi)部參數(shù)設定
輸入電壓偏移設定 內(nèi)部參數(shù)設定
電流環(huán)采樣頻率 16KHz
數(shù)   字   輸   入 輸入規(guī)格 7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效
輸入功能 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換
數(shù)   字   輸   出 輸出規(guī)格 5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅動器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動抱閘裝置
輸出功能 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到
保護功能 過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等
通訊接口 RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5)
使   用   環(huán)   境 工作溫度 0～400C
保存溫度 ﹣100C～700C1391B-ESAA22-AQB
濕度(不結露) 5～95%
保護等級 IP20
安裝場所 無粉塵干燥可鎖（如電氣柜）
安裝方式 垂直安裝
高度 1000m以下
大氣壓力 86kpa～106kpa
型號參數(shù) CD120 CD420 CD430 CD620
電源 動力電源 DC18～70V(推薦DC60V) 單相AC220V±20% 單相或三相AC220V±20% 三相AC380V±20%
 47～63Hz 47～63Hz 47～63Hz
邏輯電源 DC24V 1A
電流 最大連續(xù)輸出 8A 4A 10A 7A
電流（rms）
峰值電流(PEAK)
140ACI03000
140ACO02000
140ARI03010
140DDI35300
140DRA84000
140INT11003
GE IC697ALG320

2661                      04 pcs
2652                      15 pcs
3002                      02 pcs
3003                      01 pc
3005                      03 pcs
3501E                    06 pcs
3502E                    09 pcs
3503                      01 pc
3504E                    01 pcs
3601E                    14 pcs
3607E                    34 pcs
3623T                    01 pc 
3636R                    07 pcs
3703E                    01 pcs
3805                      02 pcs
4119                      01 pc
4200                      02 pcs
4201                      03 pcs
4400                      03 pcs
4500                      01 pc
4508                      01 pc
8301A                    02 pcs
8306A                    27 pcs
現(xiàn)貨
8312   6
3008   3
  4119A  1
  3805E  3
   3700A  7
  3503E  5
  3664         3
  4329             2
 3636R   1
CPU機架 7400101-100 RVEC1   1
擴展機架 7400102-100 REVB1   2 
現(xiàn)貨
施耐德 140XTS00500 20
KUKA KSD1-16 5
KUKA KSD1-32 6
KUKA KSD1-48N 3
ABB PM511V 1
ABB TA42 DU 32 2
HARMONIC HA-655-4 1
AB 1746-NO4V 1
AB 1756-L62
AB MVI56E-MCM 2
TRICON 9853-6 1
TRICON  9563-8 6
TRICON  9651-1 2
TRICON  9761-2 8
TRICON  3700A 7
TRICON  3008  3
TRICON  3805E 3
TRICON  4329  2
TRICON  4119A 1
TRICON  3636R  1
TRICON  3503E 5
TRICON  3664 3
TRICON  8110 3
TRICON  8312 6
TRICON  4000103-510 16
TRICON  4000094-310 4
TRICON  4000093-310 5
TRICON  4000056-006 3