1．ADEPT 10300-22400的硬件和網(wǎng)絡需要組態(tài)，組態(tài)的系統(tǒng)每個模塊的安裝位置、型號、訂貨號和固件版本號應與實際的系統(tǒng)完全相同。如果更換了與原來的模塊不同型號和訂貨號不同的模塊，需要對硬件重新組態(tài)和下載，否則更換模塊后系統(tǒng)不能運行。
2．有硬件軟件故障時，SF（系統(tǒng)錯誤）指示燈亮。為了獲得準確的診斷信息，需要用編程軟件來診斷故障。
3．為了診斷網(wǎng)絡系統(tǒng)的故障，需要查看編程軟件的硬件組態(tài)工具HW Config和網(wǎng)絡組態(tài)工具NetPro。
4．有時需要用程序狀態(tài)功能來監(jiān)視梯形圖中的觸點和線圈的狀態(tài)，用變量表監(jiān)控變量。
綜上所述，即使是ADEPT 10300-22400的維修人員，也需要熟悉和掌握編程軟件的使用方法。
5．為了快速處理故障，需要熟悉ADEPT 10300-22400的指令，了解程序結構，讀懂有關的程序。
6．學習編寫和調(diào)試用戶程序的方法。
7．學習PID程序設計和整定PID參數(shù)的方法。
ADEPT TECHNOLOGY 10300-22400 PC BOARD X8-14
ADEPT Controller Board Robot 10330-00100
Adept Tech 10300-11200 Rev. W Joint Interface Control Board
Adept 10332-10250 PC Board VGB Module 1033210250
Adept 10332-00505 Rev E Interface Board
ADEPT VGB (Video Graphics Board) MODULE 10330-10200
ADEPT TECHNOLOGY 10310-54020 INTERFACE BOARD X8-14
ADEPT CIRCUIT BOARD 20310-13110
Adept Tech DIO Slot Card 10332-00800 Circuit Board #7621
Adept Tech 10310-70200 Rev. D Master Control Board
Adept Tech 10300-11200 Rev. L JIB Control Board
