ADEPT 10764-00500低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
2.3ADEPT 10764-00500矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
2.4ADEPT 10764-00500過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
ADEPT 10764-00500 ROBOT BOARD MODULE PCB REMANED
ADEPT 10337-15200 A-AMP ROBOT BOARD MODULE
ADEPT MOTOROLA 10330-00710 ROBOT 040 PROCESSOR BOARD
ADEPT ROBOT SIGNATURE MODULE BOARD 20840-13400 10846-13430
ADEPT 10332-00655 BOARD 1033200655 ENHANCED VME VISION INTERFACE
ADEPT MOTOROLA 10330-00712 ROBOT 040 PROCESSOR BOARD
ADEPT Module Board 040 IDE 10330-48712 ROBOT
Adept Technology 10332-00800 VME Digital I/O PC Board
Adept Mass Storage Controller Board #10300-46620
BRAND NEW ADEPT 10310-58020 BINARY I/P PLC CIRCUIT BOARD
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10300-16600 REV AC PROCESSOR BOARD