I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運算能力不強，為了增加I/O點數(shù)，把控制器的任務分開，實際上是有三種類型的控制器。即：完成閉環(huán)運算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器。它們分別有自己的I/O總線，各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速，最好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多，模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器的I/O點數(shù)可以多一些。
閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器可以和人機界面直接連在通訊網絡上，在網絡上的每一個不同的控制器作為網絡上的一個獨立結點。每一個結點完成不同的功能。它
們都應有網絡接口。有的DCS為了節(jié)省網絡接口，把所有的過程控制用的設備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器預先連在控制總線上，稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點數(shù)，又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網絡上，與人機界面相連。隨著計算機計術的發(fā)展，控制器的運算能力不斷增強，如PC機做的一個控制器能力很強，既可接收模擬量運算，也接收開關量邏輯運算。一個控制器成為網絡上的一個結點。通過網絡與人機界面相連。
ADEPT EJI BOARD REVISION D MODEL 10332-00505
ADEPT Controller Board Robot 10330-00108
ADEPT TECH 10332-00500 REV A PC BOARD VJ1 CARD
ADEPT 10764-00500 ROBOT BOARD MODULE PCB REMANED
ADEPT 10337-15200 A-AMP ROBOT BOARD MODULE
Adept Tech 10332-10250 VGB Robot Board Control Module
ADEPT TECH AMPLIFIER MODULE BOARD DUAL C 10338-53105
ADEPT TECHNOLOGY JOINT INTERFACE BOARD MODEL 10300-11110
ADEPT MOTOROLA 10330-00710 ROBOT 040 PROCESSOR BOARD
