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使用 PROFIsafe 行規(guī)，可以通過開放式標準總線 PROFIBUS 和
PROFINET 在控制器和過程 I/O 之間進行安全相關通信。根據
采用的標準總線不同，安全相關系統(tǒng)的結構也將完全不同。
PROFIBUS 通信的安全相關的設計形式
如果將帶有 PROFIBUS 通信的安全相關系統(tǒng)集成到 SIMATIC
PCS 7 中，則所有結構層次上都具有兩種不同的設計形式：
單通道、非冗余設計
冗余、高可用性、容錯設計
這兩種設計形式都具有較高的靈活性，具有更為廣闊的設計空
間。在各結構層級上 （控制器、現場總線、分布式 I/O），根
據所使用的過程 I/O，可選擇上圖中所示的不同組態(tài)方式。
標準（基本過程控制）功能和安全相關功能可以進行靈活組
合，不僅可以在分布式 I/O 領域內組合使用，甚至可以在控制
器級，組合為一個系統(tǒng)或分離成獨立的系統(tǒng)。此外，還可以通
過靈活的模塊化冗余 (FMR)，實現更多組合方式。
根據自動化任務和相關的安全需求，可分別為控制器、現場總
線和分布式 I/O 級定義冗余度，并與現場儀器進行協調。這
樣，可以為單個任務精確設計獨立的容錯結構，可以容許同時發(fā)生多個故障。由于 FMR 只在實際需要時提供冗余，相比傳統(tǒng)的冗余結構更有吸引力且應用更具成本優(yōu)勢。正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工廠單元示例中所示，總任務可在一個結構級（1oo1、1oo2 和 2oo3）內產生不同的冗余度。
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