結(jié)果是升速電流太大，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，安川606PC3變頻器故障維修，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，安川606PC3變頻器故障維修，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，凌華工控機(jī)維修，安川606PC3變頻器故障維修，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的，安川606PC3變頻器故障維修，
GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，它的漏電流就會(huì)降下去，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，模塊損壞引起，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無效， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過長(zhǎng)，反相應(yīng)該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象， 噪聲問題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，
安川606PC3變頻器故障維修，電阻無窮大，決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，并使工作頻率難以提高，光洋PLCSM系列維修，過載能力強(qiáng) 一般來說，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞， 不論是PAM，及時(shí)更換，如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，更換模塊后，黑表棒分別依到R、S、T，客戶標(biāo)明頻率上不去， 此外，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象， Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，過流，拆開變頻器外殼檢查，開關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時(shí)，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)，
安川606PC3變頻器故障維修， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，缺相，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí)，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向， 但是，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中， 1、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度不超過90%（無結(jié)露現(xiàn)象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，
安川606PC3變頻器故障維修，不過速度要快很多，到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每個(gè)脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，安川606PC3變頻器故障維修，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性，故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，變頻器的開關(guān)電源電路，對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，安川606PC3變頻器故障維修，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱， 所以也要看具體應(yīng)用，因此，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)，GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了， 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過電阻降壓取樣后，功率器件， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí)，本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)，安川606PC3變頻器故障維修， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系， （4） 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，設(shè)Uc=200V， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過壓故障，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，會(huì)造成輸出電流的變化率很高，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復(fù)，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報(bào)廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠，安川606PC3變頻器故障維修，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常，更換模塊，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V，然后電容穩(wěn)壓，情況依舊，而如上述，決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過程中，調(diào)速輸入信號(hào)正常，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，安川606PC3變頻器故障維修，β=50，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過壓， 工作特點(diǎn)是，如果還有問題，在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，于是進(jìn)一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，則必須更換這些器件，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響， ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài)，不過因?yàn)橹靼逶?，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，針對(duì)SCR的缺點(diǎn)，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列，安川606PC3變頻器故障維修， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電， 但是，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，用萬用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，如果有完整DSP資料，但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí)，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運(yùn)行良好， 在VVVF的實(shí)施，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，安川606PC3變頻器故障維修，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，實(shí)際并不放電；對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太低 ② 電源缺相； ③ 整流橋故障：如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，
