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上升沿微分指令。指令功能是:當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(上升沿),操作元件只接通一個掃描周期(置1)。
DIFD,下降沿微分指令。指令功能是:當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(下降沿),操作元件只接通一個掃描周期(置1)。
TR不是獨立的編程指令,它必須與LD及OUT指令配合使用,用于存儲程序分支點之前的ON/OFF狀態(tài)。使用暫存繼電器TR可以方便的處理帶有分支的梯級。TR共有8個(TR~TR7),在不同的梯級間同一個TR可重復(fù)使用。但在同一級程序中不能重復(fù)使用。PLC運行期間不能用編程器檢查其狀態(tài)。
定時器用于定時控制,計數(shù)器用于記錄脈沖的個數(shù),定時器和計數(shù)器是控制中常用的器件。
定時器指令TIM和TIMH
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