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上升沿微分指令。指令功能是：當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)（上升沿），操作元件只接通一個(gè)掃描周期（置1）。
DIFD，下降沿微分指令。指令功能是：當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)（下降沿），操作元件只接通一個(gè)掃描周期（置1）。
TR不是獨(dú)立的編程指令，它必須與LD及OUT指令配合使用，用于存儲(chǔ)程序分支點(diǎn)之前的ON/OFF狀態(tài)。使用暫存繼電器TR可以方便的處理帶有分支的梯級(jí)。TR共有8個(gè)（TR~TR7），在不同的梯級(jí)間同一個(gè)TR可重復(fù)使用。但在同一級(jí)程序中不能重復(fù)使用。PLC運(yùn)行期間不能用編程器檢查其狀態(tài)。
定時(shí)器用于定時(shí)控制，計(jì)數(shù)器用于記錄脈沖的個(gè)數(shù)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是控制中常用的器件。
定時(shí)器指令TIM和TIMH
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