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1.程序輸入指令
在程序中用于為輸出指令、功能指令等建立使其工作的邏輯條件。有以下幾種：
取指令LD和取反指令LD NOT。
LD表示將動合接點與輸入母線相連的指令，也稱為裝載或起始指令，每個程序的開始都要使用它。LD NOT表示將動斷接點與輸入母線相連的指令，與LD功能不同是使用動斷接點。
兩條指令的操作元件可以使用繼電器區(qū)的IR、SR HR、AR、LR、TC、TR區(qū)。
LD、LD NOT指令的使用如圖7-6所示。圖中00000是輸入繼電器動合觸點，00001是輸入繼電器動斷觸點，10000和10001是輸出繼電器線圈，程序邏輯含義是當輸入動合觸點00000閉合時，輸出繼電器10000接通，輸出為ON。輸入繼電器動斷觸點00001未動作時，輸出繼電器10001為接通狀態(tài)，而00001動作斷開時，輸出繼電器10001為斷開狀態(tài)。相應指令表如圖7-6b
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