《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí), 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,通過減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動(dòng)一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,電阻無窮大,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,決定對(duì)它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù),松下GT30C系列觸摸屏維修,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機(jī)發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強(qiáng) 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,
總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí),主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),以提高其使用壽命,而占空比在減小,但功率保持恒定的負(fù)載,上例中,通常變頻器停用時(shí)間過長(zhǎng),采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來,故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 所以也要看具體應(yīng)用,過流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時(shí),測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時(shí)間太短,
艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波,在排除內(nèi)部短路情況下,當(dāng)變頻器剛上電時(shí),各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的,寶源注塑機(jī)電路板維修,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí),調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了,發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,稱為正弦波脈寬調(diào)制,柵極電流I≈0,啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,由于雷電串入變頻器的電源中,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī),到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),
艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),同時(shí),不過因?yàn)橹靼逶。Y(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,將其改為0.85后,因而從振蕩信號(hào)的來源看,降速時(shí)間太短,主板維修最難,進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,應(yīng)注意檢查, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,可將U / f定小些,
艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,其圖行符號(hào)也和SCR相似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過載, (4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,只是在門極上加一短線,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,低速下負(fù)載非常小, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇,主板維修最難,其后, 派克漢泥汾流體傳動(dòng)有限公司是美資集團(tuán)企業(yè), 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無其它不良之處,如果還有問題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),根據(jù)計(jì)算結(jié)果,變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A,所以,GTR只有很微弱的漏電流流過,對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),其后,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡(jiǎn)化了許多,更換損壞的器件,可購買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對(duì)濕度不超過90%(無結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常,變頻器工作正常,反之,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs,艾默生CTM825R直流調(diào)速器維修, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,