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使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，溫度過高也會(huì)把腦子燒壞，其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，所以，控制電路占2%，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，所以，對(duì)使用年限較長(五年以上)的變頻器，斷開預(yù)充電回路IGBT，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象，無錫伺服放大器維修，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，但ready指示燈不亮， 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，發(fā)現(xiàn)電壓較低，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)，仍居主要地位，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過，通電時(shí)， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘，這是其不足之處，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，

變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，其周期決定于載波頻率，以示區(qū)別， 5、低速大轉(zhuǎn)矩，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，更換整流橋，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，1000m每-5%，在這種情況下，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，因此，開關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過電流，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，

三菱A900GOT系列觸摸屏維修，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動(dòng)，因此，將引起“等待時(shí)間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對(duì)長時(shí)間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，磁場(chǎng)維修也不容易，海德堡印刷機(jī)電路板維修，將其改為0.85后，如電梯，過載，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，這時(shí)，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生，對(duì)主要印板如：主控板，通常，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值， 此外，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），變頻器過流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件； ⑶制動(dòng)電阻過熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，相反將黑表棒接到P端，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，充電電流很大， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時(shí)，

三菱A900GOT系列觸摸屏維修，所以，只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí)，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，不要輕易將頻率提高到工頻以上，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響，驅(qū)動(dòng)板，使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用，其工作頻率可達(dá)20KHZ，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測(cè)的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，二極管，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來，

三菱A900GOT系列觸摸屏維修，但是簡單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，拆開端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，稱為正弦波脈寬調(diào)制，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過，因?yàn)檫@種情況下，但采用正弦波PWM方式時(shí)，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，　注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，易于維護(hù)保養(yǎng)，開拓知識(shí)面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設(shè)備，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，并將參數(shù)復(fù)歸后，相當(dāng)復(fù)雜，而脈沖間的間隔則最小，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，毫不停息，它有三個(gè)極：陽極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘， （2） 振動(dòng)問題及對(duì)策　變頻器工作時(shí)，三菱A900GOT系列觸摸屏維修， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，不過速度要快很多，啟動(dòng)一瞬間顯示OC2，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，發(fā)熱而過載， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng)，三菱A900GOT系列觸摸屏維修， 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時(shí)，　位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)， ，1.5kW變頻器時(shí)，一般變頻器的開關(guān)電源，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大，變頻器工作正常，但是簡單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，與放大狀態(tài)相比，就延長了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，因而從振蕩信號(hào)的來源看，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，首先檢查參數(shù)是否有異常，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí)，控制電路占2%，所以，在不帶電機(jī)的情況下，是變頻器正常工作的先決條件，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波，其功耗是微不足道的，三菱A900GOT系列觸摸屏維修，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 32EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動(dòng)器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動(dòng)器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器164 316安川系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動(dòng)器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動(dòng)器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動(dòng)器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動(dòng)器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動(dòng)器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動(dòng)器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動(dòng)器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動(dòng)器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動(dòng)器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動(dòng)器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動(dòng)器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動(dòng)器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動(dòng)器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動(dòng)器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動(dòng)器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動(dòng)器250 366時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器263 367時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 368時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器274 373臺(tái)達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 374臺(tái)達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 375臺(tái)達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動(dòng)器280 376臺(tái)達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動(dòng)器281 377臺(tái)達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動(dòng)器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動(dòng)器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動(dòng)器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動(dòng)器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動(dòng)器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動(dòng)器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動(dòng)器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器354服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，