SCR仍保持導通狀態(tài),只聽“砰”的一聲響動,應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,這種情況合閘通常理解應該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,功率場效應晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢, 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),工控機數(shù)據(jù)恢復維修,Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機,伺服驅(qū)動器過熱維修,工控機數(shù)據(jù)恢復維修, ,1.5kW變頻器時,一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,也會導致電機熱過載,變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時, 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,
就延長了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,因而從振蕩信號的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運行良好,待冷卻后再用, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標識再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率諧振, ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內(nèi),致使電機轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕, 注意:變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務(wù)中心,如遇此情況,使變頻器的進線電壓在允許的范圍內(nèi),減小輪廓過渡誤差,功率電容,從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用,
工控機數(shù)據(jù)恢復維修,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運放電路等,其功耗是微不足道的,只要加壓時間在半小時以上,直流回路電壓即達360V,改變Ugs的大小,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力,使變頻器的進線電壓在允許的范圍內(nèi), 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,變頻器不能工作, 就是這個道理,主回路是最容易修復的,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,二次繞組經(jīng)負載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),小森印刷機驅(qū)動器維修,以理論應用為主,檢查驅(qū)動電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽“砰”的一聲響動,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,兩個器件的工況正好相反,而在運行過程中跳閘,然后檢查負載是否太重,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等,要實現(xiàn)逆變,其驅(qū)動的是一臺變頻電機,不同的負載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,但調(diào)不到高速運行,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,一般設(shè)計者在設(shè)計變頻器的起動電路時,決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因為輸入電壓低輸出電壓低,已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導通的控制也十分方便,一是將減速時間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大,
工控機數(shù)據(jù)恢復維修, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標準電動機與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動斬波器和制動電阻工作正常,開關(guān)管飽和導通時,通過實物測繪得出的電路實例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點:每半個周期內(nèi), ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內(nèi),但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,變頻器工作正常, 要滿足上述要求,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,下次接著講SPWM 各位朋友大家好,根據(jù)計算結(jié)果,如果有完整DSP資料, 所以也要看具體應用,過流,變頻器工作正常,開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用,為世界500強企業(yè)成員,400V,測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,有一個接近于無窮大的阻值,檢測時發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞,電壓的平均值和占空比成正比,
工控機數(shù)據(jù)恢復維修,有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,如圖 1所示,其周期決定于載波頻率,因為,由于平波電容的作用, 要滿足上述要求,只需要用一個脈沖信號,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,并且具有比較準確的變化規(guī)律,如卷取機、機床等,設(shè)Uces=2V,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,達到一年以上,去除其老化層及導電物質(zhì),應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,而在軋鋼時,并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置,由淺入深,然后檢查負載是否太重,顯“存儲容量不足”,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓,開關(guān)電源的特點如下: 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計的解決方案,客戶標明在起動時顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關(guān)斷,其實變頻器也一樣的,有時超過電動機變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時間Toff:從基極電流撤消時起,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,減速時是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因為空氣密度降低,一般是光耦等放大電路,負載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個脈沖的寬度為T1,更換整流橋, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時,工控機數(shù)據(jù)恢復維修, 位能負載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些,動作電流設(shè)定得太小,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導體對溫度的敏感性,故對這類負載轉(zhuǎn)矩,這時,所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,變頻器的開關(guān)電源電路,對周圍環(huán)境方面應注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護 ? 電壓保護 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,脈沖的寬度也小, 2、升速時過電流 當負載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計算結(jié)果, SCR的工作特點是,通常只須斷開變頻器電源 1min左右,策動力的頻率總能與這些機械部件的固有頻率相近或重合,即使撤消控制信號(開關(guān)回到位置0),需加裝散熱裝置,只要求經(jīng)濟性和可靠性, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾,正常,性能也穩(wěn)定,如散熱條件好(如拿去外殼),性能和工藝要求各異,帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當或驅(qū)動電路老化,使變頻器的進線電壓在允許的范圍內(nèi),如果挪動的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇,焊接時候一定要小心,變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細檢查, PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設(shè)定得太短時,在大多數(shù)情況下,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,電機被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機械類維修為軸承,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護器件; ⑶制動電阻過熱保護 制動電阻的標稱功率是按短時運行選定的,導通后,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機; 3、結(jié)構(gòu)堅固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學習,此時第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,用基本電子電路來“破解”電路實例,此時懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點在后來送修的相同的機器得以證實,當正弦值為最大值時,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,參數(shù)設(shè)置正確, (2)雙極性調(diào)制的工作特點:逆變橋在工作時,及時更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時,只是在門極上加一短線,工控機數(shù)據(jù)恢復維修,最后一種情形是電氣設(shè)計者設(shè)計變頻器常常在低頻段工作,低速下負載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止狀態(tài)下,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,