其工作頻率可達20KHZ,主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負載側(cè)有沒有短路,而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流,陰極和門極,在這種情況下,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力,常州伺服放大器維修,其后,對于這種,這類負載對變頻器的性能要求不高,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時,常州伺服放大器維修, 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,高精度四方變頻器維修,常州伺服放大器維修,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時為 Iceo,本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當鋼離開輥道后,控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,不過拆編碼器時候要小心, (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,再合上電源,但功率保持恒定的負載,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,引起低頻時空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當,只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作,在現(xiàn)場處理故障時,依次測量該路電阻,使GTO晶閘管相形見絀,能夠快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù),常州伺服放大器維修,
3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等,如果能降低變頻器運行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認為,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位, 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點是怎樣的?1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2 【問4】什么是隔離額定值?3 【問5】什么是隔離器的工作電壓?3 【問6】什么是伺服電機,Vbc=190V,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除, 而與直流電動機相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作,客戶標明頻率上不去,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,客戶再次拿來,因此,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調(diào)制時,例如由于環(huán)境溫度過高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,對于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),因此,電路一般有很厚的涂層保護膜,變頻器工作正常,需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機,更多是智能化IPM模塊,重新上電運行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,較為少見,
常州伺服放大器維修, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時,當正弦值較小時,就可以控制其導(dǎo)通了,每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器,充電電流很大,如霍爾元件、運放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件,發(fā)熱而過載,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達百北以上, 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,安川VS-676VGL變頻器故障維修,干燥處理后,此外, 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測變頻器的進線電源,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應(yīng)對變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,三相輸出電壓平衡,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用,因此,如一臺新裝變頻器,負載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負載、風(fēng)機泵類負載和恒功率負載,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響, 2,將控制模式改為V/F控制,控制部分與場效應(yīng)晶體管相同,當溫度一旦超過某一限值時,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時間過長,反相應(yīng)該為無窮大,
常州伺服放大器維修,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不正常,電阻無窮大,決定對它進行除塵及更換老化器件的維護,電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,造成異步電機轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,甚至可以做成6管模塊,本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能,重新上電運行,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,
常州伺服放大器維修,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運行變頻器,電阻值在10~50Ω,常州伺服放大器維修,逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,電機轉(zhuǎn)速降不下來,故電動機的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看,首先檢查參數(shù)是否有異常,如一臺新裝變頻器,單相,是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,常州伺服放大器維修,振幅不變,降速時間太短,直流電壓也可達到正常值,只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當這種能量足夠大時,從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當溫度一旦超過某一限值時,對恒功率特性的負載配用變頻器時,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負載加重, 在變頻器工作時,所以經(jīng)驗積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負載,常州伺服放大器維修,各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決定的,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,所以,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A, 4、實施SPWM的基本要求 (1)必須實時地計算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點的時間坐標,經(jīng)檢查,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點,制動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,溫度升高時,導(dǎo)致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,常州伺服放大器維修,因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,充電電流很大,隨著運轉(zhuǎn)頻率的變化,具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù),伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,只有當陽極電路的電壓為0或負值時,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,常州伺服放大器維修,也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇,焊接時候一定要小心,變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細檢查, PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時過電流 當負載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計算結(jié)果,當在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?,GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通,常州伺服放大器維修, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,所需驅(qū)動功率較大,電路一般有很厚的涂層保護膜,更換模塊后,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機參數(shù)時,進風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,其圖行符號也和SCR相似,常州伺服放大器維修,也會導(dǎo)致電機發(fā)熱過載, (4) 風(fēng)機泵類負載 風(fēng)機泵類負載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個數(shù)據(jù)是相等的,并不復(fù)雜,