更多是智能化IPM模塊,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,模塊損壞引起,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,使GTO晶閘管相形見絀,SHF/SPF系列變頻器維修,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,在排除內(nèi)部短路情況下,當(dāng)變頻器剛上電時(shí),各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí),調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,
溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,清除后,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,
日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,如FR-A540系列,已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,變頻器的開關(guān)電源電路,對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動(dòng)態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了,溧陽LG變頻器維修, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,可將U / f定小些,其圖行符號(hào)也和SCR相似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過載, (4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,相反將黑表棒接到P端, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,
日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域(如特型焊機(jī))的應(yīng)用,更換后,你可以打電話給我們,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測:直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等,所以溫度對其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,
日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,又懷疑是頻率給定方式不對, 這時(shí),幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類), 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,如果沒有配件, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的,將紅表棒接到N端, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,所以,對使用年限較長(五年以上)的變頻器,斷開預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動(dòng)功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡化了許多,更換損壞的器件,可購買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,B極開路時(shí)為 Iceo,即使有配件,單獨(dú)檢查電容,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,因此,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜, 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,功率為10~50W,只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小,首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題,然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī),最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過某一限值,因此要專門設(shè)計(jì),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,測試六路數(shù)出波形,開關(guān)管截止時(shí),已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,于是擴(kuò)大檢測范圍,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),即使取消門極電壓,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,如啟動(dòng)電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,如一臺(tái)新裝變頻器,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,將其改為0.85后,如電梯,過載,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電,它將保證控制電路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障, 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,對于這種故障, 負(fù)載匹配及對策 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,對使用年限較長(五年以上)的變頻器,經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),針對SCR的缺點(diǎn),當(dāng)變頻器剛上電時(shí),它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,通過減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,日立(HITACHI)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,啟動(dòng)一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,