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KUKA KSD1-48 驅動器模塊控制電路由各種低壓電器所組成。
一個最簡單的三相異步電動機控制電路，可以用一個閘刀開關控制
電動機的啟動運行和停止。
實際應用中要達到自動控制的要求，電路中需要借助各種開關、繼
電器、接觸器等電器元件，它們能夠根據(jù)操作人員所發(fā)出的控制指令信
號，實現(xiàn)對電動機的自動控制、保護和監(jiān)測等功能。
KSD1-48三相異步電動機直接啟動控制電路
? 1.2.1三相異步電動機的啟動問題
三相異步電動機的啟動過程是指三相異步電動機從接入電網(wǎng)開始轉
動時起，到達額定轉速為止這一段過程。
KSD1-48三相異步電動機在啟動時啟動轉矩并不大，但定子繞組中的電流增大
為額定電流的4～7倍。這么大的啟動電流將帶來下述不良后果。
（1）啟動電流過大造成電壓損失過大，使電動機啟動轉矩下降。同時
可造成影響連接在電網(wǎng)上的其他設備的正常運行。
（2）使電動機繞組發(fā)熱，絕緣老化，從而縮短了電動機的使用壽命。
（3）造成過流保護裝置誤動作。
因此：三相異步電動機的啟動控制方式有兩種： 一種是直接啟動控
制；另一種是降壓啟動控制。2.采用刀開關控制的異步電動機啟動電路
實物示意圖電氣控制線路
圖
電路的工作原理是：
（1）合上電源開關QS 三相異步電動機通電電動機啟動；
（2）斷開QS 電動機斷電停轉。