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KUKA KSD1-08 驅(qū)動器模塊  全新原裝

中斷程序的定義
(a) 中斷程序是從中 斷指針（I ）開始，到IRET 指令結(jié)束的程序。*1
(b) 只有當中斷因素發(fā)生時，才執(zhí)行中斷程序。*1
(2) 中斷程序的管理KSD1-08
中斷程序編制在主程序（FEND 指令后）之后，將主程序和子程序結(jié)合作為一個
程序來管理。
(a) 當編制在主程序之后時
KSD1-08中斷程序編制在主程序FEND 和END 指令之間。
KSD1-08當編制多個中斷程序時，因為中斷程序的編制對順序沒有限制條件，因此
沒有必要按升序設(shè)定中斷指針。
(b) 將中斷程序作為單獨程序使用時
中斷程序可作為單獨、離散的程序管理（待機型程序）。（詳見第4.2.4 節(jié)
關(guān)于待機型程序）。
但是在程序被QCPU 執(zhí)行時，同樣的中斷程序指針編號只能使用一次。
備注
1) *1: 詳見10.10 節(jié)“關(guān)于中斷因素和中斷指針”。
2) *2: 在中斷程序的最后一步需要一個END 指令。缺少END