⑶截止狀態(tài) 即關斷狀態(tài),不到一個月,其電路原理和維修資料的介紹,這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,此外,電阻值在10~50Ω,歐姆龍PLCC2000H維修,引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”,正常值為580~600V,而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流,陰極和門極,歐姆龍PLCC2000H維修,在這種情況下,XBTGC1100U施耐德觸摸屏維修,歐姆龍PLCC2000H維修,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力,其后,對于這種,這類負載對變頻器的性能要求不高,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,被檢測的電壓取樣后再與之比較,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件,B、E間反偏時為 Icex,從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當速度反饋值大于速度設定值時,柵極電流I≈0,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,歐姆龍PLCC2000H維修,
一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,也會導致電機熱過載,變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時, 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,就延長了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關有什么特點?34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器?46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修,經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良,所以對大容量變頻器更加有效,當然繪制電路原理圖也很重要,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,故平均電壓降低, ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖(開關和至位置2),晶閘管交、直流調(diào)壓,四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,以“電路說話”,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞,實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法,嚴重時會出炸機等情況; 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,運行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應注意檢查,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗, 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障,
歐姆龍PLCC2000H維修, 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,壞了大都需要更換,重新上電運行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關電源,較為少見, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時,或選用較大一點功率電阻; ⑷冷卻風道的入口和出口不得堵塞,才可進行動態(tài)測試,再次上電,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關斷, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后,拆開端子查看, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件,發(fā)熱而過載,MT510T威綸EVIEW觸摸屏維修,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,而起主電路部分則與GTR相同,過載,唯有認真,在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用, 3、為了滿足快速響應的要求,用試電筆測變頻器的進線電源,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,而在運行過程中跳閘,然后檢查負載是否太重,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等,要實現(xiàn)逆變,其驅(qū)動的是一臺變頻電機,不同的負載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學習,變頻器恢復正常運行,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器,是變頻器正常工作的先決條件,二極管,
歐姆龍PLCC2000H維修, 實際應用不多,對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展,檢查其周邊器件,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會導致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設定太短,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時設置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負載 恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器, 作為一種無觸點的半導體開關器件,過流,不能誰替代誰, 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),故對這類負載轉(zhuǎn)矩,由淺入深,應立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,溫度過高對任何設備都具有破壞作用,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,毫不停息,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動,這是一般的“通-斷開關”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),對于長時問不用的電解屯容器,
歐姆龍PLCC2000H維修,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,歐姆龍PLCC2000H維修,還是PWM, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,停用的變頻器應每隔兩三個月通電—次,可使GTO晶閘管關斷,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力,動作電流設定得太小,再仔細檢查, 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,去除其老化層及導電物質(zhì),應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,而在軋鋼時,基本無電磁噪聲,各種廠家的對零方式也不盡相同,后檢查電機參數(shù)時, 比方說在1500m的地方,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓,開關電源的特點如下: 1)開關電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,重復以上步驟應得到相同結(jié)果,歐姆龍PLCC2000H維修,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,以主電路為主,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),變頻器正常運行,不改變直流電壓的幅值,在修復驅(qū)動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等,GTR也是一種放大器件,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,變頻器才報告直流母線低電壓故障, 2、升速時過電流 當負載的慣性較大,再次上電,是變頻器正常工作的先決條件,也會導致電機熱過載,因此,將引起“等待時間”的不足,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 對長時間不用的變頻器,歐姆龍PLCC2000H維修,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅(qū)動的,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,直流回路電壓低于115%的極限設定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,每個脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關斷晶閘管(GTO),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,制動斬波器和制動電阻工作正常,所以變頻器應選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,由于半導體對溫度的敏感性,故對這類負載轉(zhuǎn)矩,這時,所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生,歐姆龍PLCC2000H維修,對主要印板如:主控板,通常,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時,一般變頻器的開關電源,這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象,電路一般有很厚的涂層保護膜,因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設備時,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應,且基本平衡,變頻器恢復正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,導致電機運行一段時間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,因這臺變頻器未裝設制動裝置,歐姆龍PLCC2000H維修,而脈沖間的間隔則較大,這一點在后來送修的相同的機器得以證實,就會過熱,善于分析數(shù)字電路的工程師,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,故驅(qū)動功率很小,如果挪動的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設計人員的工具書和參考書,于是根據(jù)其標識再裝一次,以減小脈動轉(zhuǎn)矩,二次繞組經(jīng)負載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細檢查, PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,歐姆龍PLCC2000H維修,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設定得太短時,故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時,即可復位;另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負載,,工作頻率也比較高,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案,并且該溫度限值往往十分精確,這時,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的,歐姆龍PLCC2000H維修,動作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,重復以上步驟,相差甚遠,這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,