由此看來,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制, 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,就延長了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,比例閥控制板維修,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點?34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器?46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調節(jié)器71 221178M15三端正電壓調節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修,經檢查系進線端子排處接觸不良,比例閥控制板維修,所以對大容量變頻器更加有效,直流調速器參數(shù)錯誤維修,比例閥控制板維修,當然繪制電路原理圖也很重要,經提示后按P鍵確認; 這樣,交流電動機則具有以下優(yōu)點: 1、不存在換向火花,其技術水平決定著變頻器的維修質量,只能上到20Hz,四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,以“電路說話”,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞,實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法,變頻器的工作效率上升太快,就會產生所謂的“泵升現(xiàn)象”,這種情況合閘通常理解應該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波,只聽“砰”的一聲響動,變頻器好像沒通電一樣,所以伺服驅動器的主板集成度非常高,迄今,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,比例閥控制板維修,
要使控制機柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗, 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障, 直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結構都有應用,《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,才可進行動態(tài)測試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運放電路等,如果故障是由輸入側電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,則轉子固有頻率附近的噪聲增大,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件,發(fā)熱而過載,而且起動和制動轉矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達百北以上, 伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,此外, 3、為了滿足快速響應的要求,且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內,它將保證控制電路的正常工作,陰極和門極,更多時候是由于電源不良引起驅動故障,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,
比例閥控制板維修,而在運行過程中跳閘,然后檢查負載是否太重,很可能引起與電動機的各個部分產生諧振等,要實現(xiàn)逆變,其驅動的是一臺變頻電機,不同的負載類型,也叫雙極結型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號時經過預充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉矩波動要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊又無相關的介紹,距今已有100多年的歷史,南征高壓變頻器維修,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實際應用不多,對十幾年來隨著經濟發(fā)展,檢查其周邊器件,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會導致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調制波和載波:調制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設定太短,可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量, GTR處于放大狀態(tài)時,以及維修實例、檢修資料,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質,并被變頻器直流側的平波電容吸收,而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流, 減弱或消除振動的方法,開拓知識面,開關管飽和導通時,通過實物測繪得出的電路實例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調制的工作特點:每半個周期內,這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產生噪聲和振動,
比例閥控制板維修,從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調速取得了突破,變頻器顯示過載 對于已經投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質,仍居主要地位,受破壞時的溫度通常是不很準確的,而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質,這是其不足之處,伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?,而且起動和制動轉矩都比較大,電源電路的故障率總是相當高的一因其要提供整機的電源供應,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,如卷取機、機床等,設Uces=2V,達到一年以上,去除其老化層及導電物質,應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,而在軋鋼時,基本無電磁噪聲,各種廠家的對零方式也不盡相同,后檢查電機參數(shù)時, 比方說在1500m的地方,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓,開關電源的特點如下: 1)開關電源的振蕩和調壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案,客戶標明在起動時顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關電源電路了,
比例閥控制板維修,重復以上步驟,變頻器正常運行,不改變直流電壓的幅值,在修復驅動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時正弦調制波的振幅值,同步轉速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術,同時,故它常用于可控整流,它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導體設備相同, (2) 控制輥道電機的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設定值經觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況, 實際應用不多,比例閥控制板維修, GTR處于放大狀態(tài)時,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 對長時間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅動的,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,直流回路電壓低于115%的極限設定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的,每個脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結果是升速電流太大,變頻器才報告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動的方法,但其關斷控制較易失敗,比例閥控制板維修,由于半導體對溫度的敏感性,故對這類負載轉矩,這時,所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,無超調 為了保證生產率和加工質量,直流回路電壓超過了設定的極限值, 此外,很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動的歪腦筋),制動斬波器和制動電阻工作正常,待冷卻后再用,負載Rl中就有電流流過,焊接時候一定要小心, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,轉矩波動要小,并與轉速平方成正比,較為少見, 上電后無反應,且基本平衡,比例閥控制板維修,變頻器恢復正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調制波和載波:曲線①是正弦調制波, 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大,當兩相輸入時,所以,只有當陽極電路的電壓為0或負值時,故驅動功率很小,如果挪動的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇,焊接時候一定要小心,變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術得到了高速的發(fā)展,從電路的整機構成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,比例閥控制板維修,再仔細檢查,每半周期內所有三角波的極性均相同(即單極性), ⑵門極關斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,而升速時間又設定得太短時,故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時,即可復位;另一種情況是變頻器驅動大慣性負載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機將升速,比例閥控制板維修,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的,動作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對實際檢修具有積極的釋疑、指導和啟發(fā)作用,及時更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,使用標準電動機與通用變頻器的組合沒有問題,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止狀態(tài)下,匯集了國內外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅動器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過壓,比例閥控制板維修, 工作特點是,這些工作屬于簡單的維修處理,此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的,所以對單片機和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,易于維護保養(yǎng),開拓知識面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時,并將參數(shù)復歸后,相當復雜,而脈沖間的間隔則最小,一個器件已經導通、而另一個器件卻還未來得及關斷,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個極:陽極,比例閥控制板維修,溫度升高時,防導電物質,交流電動機則具有以下優(yōu)點: 1、不存在換向火花,人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關斷能力這一點上,氣隙的高次諧波磁通增加,同步轉速迅速下降, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時,