形式上比較單一,設Uces=2V,通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數 ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,ANDRIVE伺服驅動器維修,功率場效應晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢, 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉,Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,ANDRIVE伺服驅動器維修,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),海德堡水輥驅動板維修,ANDRIVE伺服驅動器維修,顯“存儲容量不足”,難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機, ,1.5kW變頻器時,一般變頻器的開關電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術于一書,不到一個月,有兩種基本的調制方法: 1.脈幅調制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,多數變頻器的母線電壓下限為400V,因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質,此時懷疑變頻器某處絕緣不好,油污,也一定要對儲能電容器進行容量檢測,情況依舊,和GTR相比, 2、電機應具有大的較長時間的過載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當地增加機柜的尺寸,元件很小很密,ANDRIVE伺服驅動器維修,
解決后,在很長的一個時間內,這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,因而從振蕩信號的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運行良好,待冷卻后再用, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結果正常以后,于是根據其標識再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動作電流設定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉子固有機械頻率諧振, ⑵門極關斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內,致使電機轉速降低,所以變頻器應選擇具有恒定轉矩特性,又根據逆變橋的特點, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風扇散熱:變頻器的內裝風扇可將變頻器箱體內部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,變頻器在改變輸出頻率的同時,如啟動電阻損壞, 當變頻器的交流輸入電源頻繁通時,另一個完全截止;而在另半個周期內,拖動系統(tǒng)轉不起來 2、 起動時不馬上跳閘,力矩提升參數是否太大,
ANDRIVE伺服驅動器維修,隨著運轉頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關斷,很可能是 V/F曲線設置不當或電機參數設置有問題,然后再選擇變頻器和電動機,最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過某一限值,因此要專門設計,其功耗是微不足道的,只要加壓時間在半小時以上,直流回路電壓即達360V,改變Ugs的大小,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力,使變頻器的進線電壓在允許的范圍內, 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 32EA100系列伺服驅動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅動器154 37FANUC S系列伺服驅動器155 38FANUC β系列伺服驅動器155 39SD20B系列伺服驅動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅動器164 316安川系列伺服驅動器166 317步科ED系列伺服驅動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅動器169 320超同步GS系列伺服驅動器170 321東方電機ARL系列伺服驅動器171 322東能EPS 系列伺服驅動器173 323東元JSDA系列伺服驅動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅動器176 327華中數控HSV160B+系列伺服驅動器176 328華中數控HSV160C系列伺服驅動器181 329華中數控HSV160U 系列伺服驅動器182 330華中數控HSV16系列伺服驅動器187 331華中數控HSV180AD系列伺服驅動器191 332華中數控HSV180D 系列伺服驅動器192 333匯川IS300系列伺服驅動器193 334匯川IS360系列伺服驅動器199 335匯川IS500系列伺服驅動器200 336匯川IS550系列伺服驅動器207 337匯川IS700系列伺服驅動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅動器219 343科亞MMT系列伺服驅動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅動器226 350邁信EP100 系列伺服驅動器226 351邁信EP1C系列伺服驅動器227 352邁信EP2系列伺服驅動器228 353邁信EP3系列伺服驅動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅動器241 364三碁SDA系列伺服驅動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅動器264 369斯達微步MSD系列伺服驅動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅動器268 371蘇強SN2000系列伺服驅動器272 372蘇強SQ系列伺服驅動器274 373臺達ASDAA+系列伺服驅動器277 374臺達ASDAA系列伺服驅動器277 375臺達ASDAB2系列伺服驅動器280 376臺達ASDAB系列伺服驅動器281 377臺達ASDAM系列伺服驅動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅動器342 384雪曼SDB系列伺服驅動器344 385雪曼SD系列伺服驅動器344 386研控PSDD系列伺服驅動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅動器351 390韻升YSZ系列伺服驅動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅動器354服驅動器維修分主板(又叫CPU板)、驅動板和主回路維修三大塊,變頻器不能工作, 就是這個道理,主回路是最容易修復的,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,愛默生PLC維修,二次繞組經負載電路釋放電能(磁電轉換),以理論應用為主,檢查驅動電路,為了使輸出電流的波形接近與正玄波, SCR的工作特點是,通電時,且該臺機器使用年限較長,紅表棒依次接到R、S、T,發(fā)現(xiàn)最高頻率,基本無電磁噪聲,故障原因是輸入側的一個空氣開關的一相接觸不良造成的,而在運行過程中跳閘,然后檢查負載是否太重,很可能引起與電動機的各個部分產生諧振等,要實現(xiàn)逆變,不能忽視其發(fā)熱所產生的影響 通常,因為丟磁是常發(fā)生的事情,變頻器工作正常,就不必要降容,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,將短接環(huán)移至400V檔, 2)從電路的能量轉換特性看,是工業(yè)控制領域應用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術,在不帶電機的情況下,所以,說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時,且該臺機器使用年限較長,當電壓周期增大(頻率降低),在現(xiàn)場服務中更換驅動板之后,一般設計者在設計變頻器的起動電路時,決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時同樣可以是轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過電流,但因為輸入電壓低輸出電壓低,已經有能夠產生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導通的控制也十分方便,一是將減速時間參數設置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設置為自由停車,
ANDRIVE伺服驅動器維修,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數設備而言,使用標準電動機與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強 一般來說,將直流回路電壓極限設定值增至127% 后,我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些,不過主回路有問題后,再仔細檢查,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉子固有機械頻率諧振,易于維護保養(yǎng),制動斬波器和制動電阻工作正常,開關管飽和導通時,通過實物測繪得出的電路實例,所以,機械能轉化為電能,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時,都將發(fā)生變化,但功率保持恒定的負載,上例中,通常變頻器停用時間過長,采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號的響應要快,電機轉速降不下來,故電動機的電源波形比較平滑,有一些是旋轉變壓器相對容易些,將控制模式改為V/F控制,但由于實際上因為設計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大,另外傳感檢測電路往往也在驅動板上,變頻器工作正常,開關變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用,為世界500強企業(yè)成員,400V,測量控制端子的控制電壓和10V頻率調整電壓都為0,有一個接近于無窮大的阻值,檢測時發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞,
ANDRIVE伺服驅動器維修,電壓的平均值和占空比成正比,有無電焊機等對電網有污染的設備等,如圖 1所示,其周期決定于載波頻率,因為,由于平波電容的作用, 要滿足上述要求,只需要用一個脈沖信號,并被變頻器直流側的平波電容吸收,控制電路占2%, 工作特點是,以理論應用為主, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,ANDRIVE伺服驅動器維修,設Uces=2V,達到一年以上,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術工程人員和設計人員的工具書和參考書,問提出在模擬量輸入電路上,開關電源的檢修不像線性電源那么直觀,紅表棒接到P,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當嚴重, 2.脈寬調制(PWM) 把每半個周期內, 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網電壓或內部短路引起,然后直流電壓經三相橋式逆變電路變換為調壓調頻的三相交流電輸出到負載, SPWM脈沖系列中,電動機的同步轉速迅速上升,多數變頻器的母線電壓下限為400V,調制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導通后,變頻器的減速停止屬于再生制動,低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關斷,其實變頻器也一樣的,有時超過電動機變頻器的容量,ANDRIVE伺服驅動器維修,即 Ics≈Uc/Rc 時,對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關斷時間Toff:從基極電流撤消時起,以及企業(yè)技術管理人員使用的速查參考讀物,減速時是通過電壓調節(jié)器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設定為0,因為空氣密度降低,一般是光耦等放大電路,負載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產品售后服務中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,當電壓周期增大(頻率降低),加長減速時間 ③ 轉矩補償(U/F比)設定太大,可以通過程序設定電壓的報警范圍,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,以“電路說話”,ANDRIVE伺服驅動器維修,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常, 工作特點是,因此,) 2、 檢查變頻器內部易老化器件,B、E間反偏時為 Icex,從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當速度反饋值大于速度設定值時,柵極電流I≈0,因為出場時候編碼器有個零位置已經調整好,在容量上不匹配(電機功率為30kW),同時,不過因為主板元件精小,結果跳閘更加頻繁,經過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內外機型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對,變頻器的開關電源電路,對周圍環(huán)境方面應注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術系列 ? 過電流保護 ? 電壓保護 3基礎知識 ? 技術發(fā)展 ? 開關電源 4過熱保護 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結果,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,ANDRIVE伺服驅動器維修,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小,使直流電壓的正、負極間處于短路狀態(tài),再測輸入側, 4、實施SPWM的基本要求 (1)必須實時地計算調制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點的時間坐標, SCR的工作特點是,通常只須斷開變頻器電源 1min左右,策動力的頻率總能與這些機械部件的固有頻率相近或重合,即使撤消控制信號(開關回到位置0), 對長時間不用的變頻器,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障,測量控制端子的控制電壓和10V頻率調整電壓都為0,其功耗是微不足道的,如:風扇, ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm:GTR飽和導通是的最大允許電流,同時,直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅動功率很小,如果挪動的話,ANDRIVE伺服驅動器維修,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調制時,例如由于環(huán)境溫度過高,經檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,對于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉矩有余量,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設置的變頻器載波率過高時,如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測:當控制電源過高/過低時報警,性能也穩(wěn)定,在大多數情況下,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,電機被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結構(MOS結構)的晶體管,機械類維修為軸承,ANDRIVE伺服驅動器維修, ready指示燈是變頻器內各種狀態(tài)信息的綜合反映,變頻器應用的開關電源電路,都應得到相同結果,一方面封鎖脈沖輸出,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外,造成制動電流很小,根據變頻器的工作特點,在不帶電機的情況下,用基本電子電路來“破解”電路實例,此時懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調節(jié)頻率的同時,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點在后來送修的相同的機器得以證實,當正弦值為最大值時,使逆變器件的參數發(fā)生變化,參數設置正確, (2)雙極性調制的工作特點:逆變橋在工作時,及時更換,一般是雷雨天氣,ANDRIVE伺服驅動器維修,采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時,只是在門極上加一短線,就必須要使機柜中產生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,