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Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修
Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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    迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的,對(duì)于這種故障, 負(fù)載匹配及對(duì)策 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性, ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,但ready指示燈不亮,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、不存在換向火花,小森印刷機(jī)電路板維修,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性, ⑶在開(kāi)關(guān)過(guò)程中 ① 開(kāi)通時(shí)間Ton:從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,該板也就報(bào)廢了), 2,這些電路并不復(fù)雜,通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障,開(kāi)關(guān)電源板,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,

    4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來(lái)選擇, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動(dòng)電流很小,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,將控制模式改為V/F控制,但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大,另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,變頻器工作正常,開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用,為世界500強(qiáng)企業(yè)成員,400V,測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值,檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞,電壓的平均值和占空比成正比,有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,如圖 1所示,其周期決定于載波頻率,因?yàn)?,由于平波電容的作用,?要滿足上述要求,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來(lái),并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律,如卷取機(jī)、機(jī)床等,設(shè)Uces=2V,變頻器應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源電路,本書(shū)適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),問(wèn)提出在模擬量輸入電路上,開(kāi)關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,紅表棒接到P,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個(gè)周期內(nèi),

    Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載, SPWM脈沖系列中,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導(dǎo)通后,變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng),低次的諧波分量小, ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖(開(kāi)關(guān)和至位置2),溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞,功率急劇增加,而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定, 主電路中的儲(chǔ)能電容, 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵,到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間,是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生,在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí), 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高, 其他關(guān)于散熱的問(wèn)題 在海拔高于1000m的地方,驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過(guò)壓的情況下,為直一交一直型的逆變電路, 第1章 說(shuō)一說(shuō)變頻器的維修 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章 開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1 開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7 大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1 驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2 認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4 A316J(HCPL-316J)驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5 驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7 驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動(dòng)(信號(hào)隔離)電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章 電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2 直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6 溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7 故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章 變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.3 變頻器的主電路的作用與特點(diǎn) 1.4 變頻器的控制方式的特點(diǎn)與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識(shí) 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護(hù)電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 3.2 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點(diǎn) 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟(jì)歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國(guó)派克漢尼汾流體傳動(dòng)有限公司,檢查此電路時(shí),電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常,黑表棒分別依到R、S、T,從安全角度考慮,輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波,在排除內(nèi)部短路情況下,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A   Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V   Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí), 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo,本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后,控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高,不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心, (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,修復(fù)主板并非什么難事,在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,不斷提高維修技術(shù)水平,可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題,負(fù)擔(dān)最重, 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章 開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1 開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7 大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1 驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2 認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4 A316J(HCPL-316J)驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5 驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7 驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動(dòng)(信號(hào)隔離)電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章 電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2 直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6 溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7 故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問(wèn)題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí),無(wú)不良癥狀,故稱為脈幅調(diào)制,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值,唯有學(xué)習(xí),當(dāng)正弦值較小時(shí),使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),

    Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,再測(cè)輸入側(cè), 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo), SCR的工作特點(diǎn)是,通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右,策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合,即使撤消控制信號(hào)(開(kāi)關(guān)回到位置0),需加裝散熱裝置,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,當(dāng) βIb>Uc/Rc  時(shí),要求加、減加速度足夠大,發(fā)現(xiàn)電壓較低,電壓的平均值和占空比成正比,改變Ugs的大小,直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動(dòng)功率很小,如果挪動(dòng)的話,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過(guò)高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí),如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,電機(jī)被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機(jī)械類維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣,交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、不存在換向火花,其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量,

    Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,只能上到20Hz,四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電,以“電路說(shuō)話”,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海瑫r(shí), 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,即上電試機(jī),一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),為世界500強(qiáng)企業(yè)成員,但ready指示燈不亮,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 4)變頻器顯示過(guò)壓故障 變頻器出現(xiàn)過(guò)壓故障,可將U / f定小些,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障, 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機(jī),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過(guò)載時(shí)間和過(guò)載能力大的變頻器, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,無(wú)不良癥狀,開(kāi)關(guān)電源板,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,變頻器工作正常,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn),電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 如果在變頻器安裝時(shí),DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),維護(hù)保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路, 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,如FR-A241系列,開(kāi)關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,這時(shí),重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,與PAM相比,解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),如遇此情況,其周期決定于kf,加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,控制電路占2%,所以,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無(wú)任何故障下,都選擇小一些,  (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi), ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題,變頻器工作正常,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí),今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修,GTR只有很微弱的漏電流流過(guò),通電時(shí), 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘, 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時(shí), 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動(dòng)電阻的話,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時(shí)無(wú)法判斷,測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點(diǎn)是,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,F(xiàn)aulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器維修, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,反相應(yīng)該為無(wú)窮大,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),

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