單相,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,重新上電運行,故在大容量變頻器中,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,A16B-2202-0751發(fā)那科(FANUC)維修,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過壓, 工作特點是,這些工作屬于簡單的維修處理,此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對單片機和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,易于維護保養(yǎng),開拓知識面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時,并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個器件卻還未來得及關(guān)斷,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,
毫不停息,它有三個極:陽極,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘, (2) 振動問題及對策 變頻器工作時, GTO晶閘管的基本電路和工作特點是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動機的組合最合適, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,正常運行已有半年多,是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運行良好, 在VVVF的實施,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯就錯,又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等,如果能降低變頻器運行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位, 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點是怎樣的?1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2 【問4】什么是隔離額定值?3 【問5】什么是隔離器的工作電壓?3 【問6】什么是伺服電機,Vbc=190V,
百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除, 而與直流電動機相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作,客戶標(biāo)明頻率上不去,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,客戶再次拿來,因此,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調(diào)制時,例如由于環(huán)境溫度過高,而如上述,運行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小,其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,溧陽凱奇變頻器維修,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護膜,變頻器工作正常,需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機,更多是智能化IPM模塊,重新上電運行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運行良好,待冷卻后再用, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時必須找出引出電阻燒壞的原因,采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時,即 Ics≈Uc/Rc 時,絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,力矩提升參數(shù)是否太大,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,即是輸入為交流電源,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時,由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性,又根據(jù)逆變橋的特點, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,如啟動電阻損壞,
百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時,另一個完全截止;而在另半個周期內(nèi),拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,如一臺新裝變頻器,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時間過長,反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短,也會導(dǎo)致電機發(fā)熱過載,對主要印板如:主控板, 而與直流電動機相比,GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同,應(yīng)選不同類型的變頻器, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,
百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,通過減少減速時間試驗,可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不正常,電阻無窮大,決定對它進行除塵及更換老化器件的維護,電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,造成異步電機轉(zhuǎn)矩低,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動機與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動斬波器和制動電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,通過實物測繪得出的電路實例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應(yīng)立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時,也就可以正常使用了,當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ,各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護器件; ⑶制動電阻過熱保護 制動電阻的標(biāo)稱功率是按短時運行選定的,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,電機轉(zhuǎn)速降不下來,故電動機的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 所以也要看具體應(yīng)用,過流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時,從電動機與負(fù)載相連而成的機械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時,對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修, 4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,電路的任一個小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護、負(fù)載等出現(xiàn)異常,黑表棒分別依到R、S、T,從安全角度考慮,輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,而變頻器出廠時設(shè)置為380V/50Hz,該變頻器控制的輥道電機將升速,當(dāng)正弦值較小時,把電容裝反,各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護器件; ⑶制動電阻過熱保護 制動電阻的標(biāo)稱功率是按短時運行選定的,該板也就報廢了),故噪聲增大,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時,導(dǎo)致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,B、E間反偏時為 Icex,從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時,但是周期性負(fù)載,以及控制技術(shù)相對先進的進口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),當(dāng)變頻器不運行時, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時,不過因為主板元件精小,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對,變頻器的開關(guān)電源電路,對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護 ? 電壓保護 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,百格拉(BERGER LAHR)伺服驅(qū)動器維修,脈沖的寬度也小, 2、升速時過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝樱?