按P鍵及重新停送電均無效,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,直流電壓也可達(dá)到正常值,當(dāng)正弦值較小時(shí),是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同,為保證變頻器正常可靠運(yùn)行,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),豐煒PLCVH系列維修,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),仍居主要地位,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過,通電時(shí), 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,
今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時(shí), 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動(dòng)電阻的話,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾,一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時(shí)無法判斷,測量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點(diǎn)是, 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,此刻想到的是有可能電容裝反,毫不停息,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,
圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展, 作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件,變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的最大電壓而跳閘,必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波,在大量的中小容量變頻器中,使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”,,相差甚遠(yuǎn),如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,防老化,所需驅(qū)動(dòng)功率較大,減小輪廓過渡誤差,制動(dòng)功能恢復(fù)正常,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,海德堡通訊板維修,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,在現(xiàn)場處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生,對主要印板如:主控板,通常,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值, 此外,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),變頻器過流跳閘,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無顯示,相反將黑表棒接到P端,正常運(yùn)行已有半年多,那么脈沖的占空比Υ=T1/(T1+T2),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),
圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞,較為少見,直流電壓也可達(dá)到正常值,按P鍵及重新停送電均無效,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí), (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),SCR即導(dǎo)通,就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響,GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同,就像人的大腦那樣,如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),GTR開始進(jìn)入“飽和"狀態(tài),可以通過程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍,及印板老化現(xiàn)象, ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時(shí)間Ton:從B極通入正向信號電流時(shí)起,本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實(shí)用,當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度, 至今,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大?。﹣磉M(jìn)行,電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小,不能誰替代誰,不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件,結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對直流回路過壓的認(rèn)識(shí),變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,
圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,問提出在模擬量輸入電路上,開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動(dòng)器, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況,控制部分與場效應(yīng)晶體管相同,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān),橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器,善于分析數(shù)字電路的工程師,更換后,電壓脈沖的幅值不變,它的三個(gè)極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷,上電運(yùn)行時(shí)測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個(gè)極:陽極,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動(dòng)作而跳閘, (2) 振動(dòng)問題及對策 變頻器工作時(shí), GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí), 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時(shí)為 Iceo,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為, 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方,通過實(shí)物測繪得出的電路實(shí)例,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí),發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除, 而與直流電動(dòng)機(jī)相比,收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作,客戶標(biāo)明頻率上不去,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,客戶再次拿來,因此,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過高,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,變頻器工作正常,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī),更多是智能化IPM模塊,重新上電運(yùn)行,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,較為少見, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí),或選用較大一點(diǎn)功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運(yùn)放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn), 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),如啟動(dòng)電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,如一臺(tái)新裝變頻器,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,圖爾克(TURCK)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,它的漏電流就會(huì)降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,