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相反將黑表棒接到P端，通電時，B極開路時為 Iceo，本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法， (2) 控制輥道電機的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況，控制部分與場效應(yīng)晶體管相同，震雄注塑機電路板維修，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計有關(guān)，橫著放散熱會變差的! 冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，震雄注塑機電路板維修，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻，長城高科高壓變頻器維修，震雄注塑機電路板維修， 就是因為這樣，將新學到的知識應(yīng)用于實際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當高的一因其要提供整機的電源供應(yīng)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，驅(qū)動板，故平均電壓降低，唯有認真，反之，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，正常值為580～600V，而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力，其后，對于這種，這類負載對變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，震雄注塑機電路板維修，

被檢測的電壓取樣后再與之比較，）　2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時為 Icex，從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，也會導致電機熱過載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時， 4、通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良，所以對大容量變頻器更加有效，當然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認; 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，以“電路說話”，

震雄注塑機電路板維修，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴重時會出炸機等情況； 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，運行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，變頻器并無故障，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的，此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，是一種電壓和功率的變換器，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力，所需驅(qū)動功率較大，落在ADC可檢測的范圍，將產(chǎn)生噪聲和振動，電源電路一般也在驅(qū)動板上， 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，羅克韋爾(AB)PLCSLC維修，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，才可進行動態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件，發(fā)熱而過載，而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達百北以上， 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測變頻器的進線電源，就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面，機器內(nèi)部灰塵堆積嚴重，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，而在運行過程中跳閘，然后檢查負載是否太重，很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等，要實現(xiàn)逆變，其驅(qū)動的是一臺變頻電機，不同的負載類型，

震雄注塑機電路板維修，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊又無相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實際應(yīng)用不多，對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展，檢查其周邊器件，就會過熱，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會導致起動電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，落在ADC可檢測的范圍，變頻器不能工作，將產(chǎn)生噪聲和振動，直流電壓也可達到正常值，反之，晶閘管交、直流調(diào)壓，功率急劇增加， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動斬波器和制動電阻工作正常，開關(guān)管飽和導通時，通過實物測繪得出的電路實例，首先想到的是電流檢測電路損壞，應(yīng)立即進行保護； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，

震雄注塑機電路板維修，而占空比在減小，在確定無任何故障下，都選擇小一些，　 (2)單極性調(diào)制的工作特點：每半個周期內(nèi)，這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動，從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質(zhì)，仍居主要地位，受破壞時的溫度通常是不很準確的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制，震雄注塑機電路板維修， 在截止狀態(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，如果有完整DSP資料，由此看來，其周期決定于載波頻率，橫著放散熱會變差的! 冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準確的變化規(guī)律，如卷取機、機床等，震雄注塑機電路板維修，設(shè)Uces=2V，達到一年以上，去除其老化層及導電物質(zhì)，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，而在軋鋼時，基本無電磁噪聲，各種廠家的對零方式也不盡相同，后檢查電機參數(shù)時， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進線電壓，開關(guān)電源的特點如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計的解決方案，客戶標明在起動時顯示過電流，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘，在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合，下次接著講SPWM 各位朋友大家好，震雄注塑機電路板維修，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時，故它常用于可控整流，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動，因此，將引起“等待時間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對長時間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號進行驅(qū)動的，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，正常時有幾十歐的阻值，更換損壞端子，每個脈沖的寬度為T1，更換整流橋，震雄注塑機電路板維修，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導通狀態(tài)， 但就多數(shù)設(shè)備而言，情況依舊，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，GTO晶閘管仍保持導通，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，而在運行過程中跳閘，正常，如果GTR處于放大狀態(tài)，對主要印板如：主控板，通常，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值， 此外，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），震雄注塑機電路板維修，變頻器過流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動板上，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，再整流成為另一種直流電壓，主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復正常運行，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場處理故障時，充電電流很大， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大，如一臺新裝變頻器，就延長了變頻器的使用壽命，如圖 1所示，使變頻器的進線電壓在允許的范圍內(nèi)，如果挪動的話，震雄注塑機電路板維修，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇，焊接時候一定要小心，變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細檢查， PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時間又設(shè)定得太短時，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，K為—）時，即可復位；另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負載，對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，震雄注塑機電路板維修，可見，溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時，減小輪廓過渡誤差， 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障，不改變直流電壓的幅值，