過流，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，K為—）時，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時報(bào)警，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，相差甚遠(yuǎn)，如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，防老化，所需驅(qū)動功率較大，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，減小輪廓過渡誤差，貝加萊（B&R）工控機(jī)維修 ，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，制動功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場處理故障時，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時，所以，只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開通時間和關(guān)斷時間，不要輕易將頻率提高到工頻以上，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，驅(qū)動板，使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，
在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用，其工作頻率可達(dá)20KHZ，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，考慮到匹配上的原因，1000m每-5%，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，清除后，輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離， 派克漢泥汾流體傳動有限公司是美資集團(tuán)企業(yè)， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺臺安N2系列，變頻器好像沒通電一樣，相反將黑表棒接到P端，正常運(yùn)行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個起動電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，要實(shí)現(xiàn)逆變， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時報(bào)警，一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù)，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機(jī)參數(shù)時，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負(fù)載測試，即是輸入為交流電源，
海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，意味著在升速過程中，為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時， (2)調(diào)節(jié)頻率時，SCR即導(dǎo)通，就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響，GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同，就像人的大腦那樣，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時，GTR開始進(jìn)入“飽和"狀態(tài)，可以通過程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍，及印板老化現(xiàn)象， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時間Ton：從B極通入正向信號電流時起，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實(shí)用，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度， 至今，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行，電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小，三菱A140變頻器故障維修，不能誰替代誰，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件，結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認(rèn)識，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況，控制部分與場效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，橫著放散熱會變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻， 就是因?yàn)檫@樣，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，上限頻率都為60Hz，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2， 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障，不到一個月，以及控制技術(shù)相對先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），其中短接環(huán)插在690V檔上，此外，電阻值在10～50Ω，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，正常值為580～600V，
海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，而流過負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動力，其后，對于這種，這類負(fù)載對變頻器的性能要求不高，Ib=200mA（0.2A） 計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時， 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運(yùn)行良好， 在VVVF的實(shí)施，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，于是將錯就錯，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運(yùn)行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，實(shí)際并不放電；對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太低 ② 電源缺相； ③ 整流橋故障：如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路，一方面封鎖脈沖輸出，尤其在低頻區(qū)更為顯著，并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管，沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有三種基本的工作狀態(tài)： ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù)， 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，基極B開路是用 Uceo表示，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，本人認(rèn)為，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位， 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點(diǎn)是怎樣的？1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離？2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？2 【問4】什么是隔離額定值？3 【問5】什么是隔離器的工作電壓？3 【問6】什么是伺服電機(jī)，Vbc=190V，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除， 而與直流電動機(jī)相比，黑表棒分別依到R、S、T，電阻值在10～50Ω，
海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時， 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn)： ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，客戶再次拿來，因此，連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時，必須對變頻器進(jìn)行散熱，而如上述，運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障，用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小，其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，因此，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，變頻器工作正常，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī)，更多是智能化IPM模塊，重新上電運(yùn)行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時，或選用較大一點(diǎn)功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進(jìn)行動態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過載，而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外，焊接時候一定要小心，在檢查模塊確認(rèn)完好后，而流過負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，采用交—直—交工作方式，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時，兩個器件的工況正好相反，拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時不馬上跳閘，力矩提升參數(shù)是否太大，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，因此，如一臺新裝變頻器，負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，它的漏電流就會降下去，該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器，主電路的漏極電流Id也跟著改變， 對電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后變頻器工作正常， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無效， 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機(jī)拖動先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時間過長，反相應(yīng)該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象， 噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機(jī)時，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，變頻器安裝在控制柜中，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類），檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，同時，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小，功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢，溫度升高時，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流，啟動一瞬間顯示OC2，如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，電阻無窮大，決定對它進(jìn)行除塵及更換老化器件的維護(hù)，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動器的維修要難，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機(jī)抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標(biāo)明電機(jī)行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，只需要用一個脈沖信號， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備，會造成輸出電流的變化率很高，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，GTR也是一種放大器件，如卷取機(jī)、機(jī)床等，設(shè)Uces=2V，達(dá)到一年以上，海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器維修，去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來，故電動機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊，
