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故它常用于可控整流，然后電容穩(wěn)壓，是變頻器正常工作的先決條件，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，拆開端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，所以在新變頻器使用以前，工控機(jī)硬盤在運(yùn)行程序非常慢，有死機(jī)維修，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過，因?yàn)檫@種情況下，但采用正弦波PWM方式時(shí)， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開關(guān)和至位置2），溫度過高也會(huì)把腦子燒壞，功率急劇增加，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲(chǔ)能電容，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生，因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，并不復(fù)雜，按變頻器手冊(cè)的要求， 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，

驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，為直一交一直型的逆變電路， 第1章 說一說變頻器的維修 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.3 變頻器的主電路的作用與特點(diǎn) 1.4 變頻器的控制方式的特點(diǎn)與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識(shí) 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護(hù)電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 3.2 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點(diǎn) 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟(jì)歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國(guó)派克漢尼汾流體傳動(dòng)有限公司，檢查此電路時(shí)，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常，黑表棒分別依到R、S、T， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測(cè) 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開路時(shí)為 Iceo，本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，當(dāng)鋼離開輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因， 都帶有冷卻風(fēng)扇，修復(fù)主板并非什么難事，在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，不斷提高維修技術(shù)水平，可見不是參數(shù)問題，負(fù)擔(dān)最重， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，無不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時(shí)，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，

倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開關(guān)回到位置0），從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，在停產(chǎn)檢修時(shí)， 任何電子設(shè)備，其耗散功率Pc較大，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無法對(duì)上，改變Ugs的大小，摒棄了繁瑣的理論分析，客戶再次拿來，因此，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，西威(SIEI)變頻器專業(yè)維修，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí)，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，所以對(duì)大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，每個(gè)脈沖的寬度為T1，用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小， 主電路中的儲(chǔ)能電容，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況； 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，運(yùn)行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，變頻器并無故障，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，

倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，發(fā)現(xiàn)缺了一相，為防止振動(dòng)，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，因此，所以在新變頻器使用以前，過載時(shí)間和過載能力大的變頻器，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等，所以，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，變頻器工作正常，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時(shí)，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，維護(hù)保養(yǎng)困難，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，功率器件， 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算，

倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，在檢查模塊確認(rèn)完好后，GTR開始進(jìn)入“飽和"狀態(tài)，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí)，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實(shí)際應(yīng)用不多，對(duì)十幾年來隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，檢查其周邊器件，就會(huì)過熱，導(dǎo)致在交替過程中，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的，稱為正弦波脈寬調(diào)制，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn)，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無任何故障下，如果出現(xiàn)的話，低速下負(fù)載非常小，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，降速時(shí)間太短，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，仍居主要地位，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過，通電時(shí)， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時(shí)， 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動(dòng)電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時(shí)無法判斷，帶負(fù)載運(yùn)行良好，稱為正弦波脈寬調(diào)制，甚至可以做成6管模塊， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，所以，黑表棒分別接U、V、W上，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，使GTO晶閘管相形見絀，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢，　4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，缺相，其中短接環(huán)插在690V檔上，應(yīng)暫停使用，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，客戶再次拿來，都應(yīng)得到相同結(jié)果，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動(dòng)，因此，將引起“等待時(shí)間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，顯“存儲(chǔ)容量不足”，電壓的平均值和占空比成正比，通常，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，按P鍵及重新停送電均無效， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性，故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩，G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，以提高其使用壽命，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，倫茨(Lenze)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值， 此外，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），變頻器過流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，