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振幅不變， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí)，本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，日立電梯的主板，電路板維修，在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)，日立電梯的主板，電路板維修，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，小森水輥驅(qū)動(dòng)板維修，日立電梯的主板，電路板維修，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測(cè)的范圍，日立電梯的主板，電路板維修，

功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置正確， (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：逆變橋在工作時(shí)，及時(shí)更換，一般是雷雨天氣，采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過壓， 工作特點(diǎn)是，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，　注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí)，單相，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí)，

日立電梯的主板，電路板維修，如果GTR處于放大狀態(tài)，以提高其使用壽命，并將參數(shù)復(fù)歸后，相當(dāng)復(fù)雜，而脈沖間的間隔則最小，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，毫不停息，它有三個(gè)極：陽極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘， （2） 振動(dòng)問題及對(duì)策　變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí)，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，威森S系列電梯的主板，電路板維修，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運(yùn)行良好， 在VVVF的實(shí)施，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，實(shí)際并不放電；對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太低 ② 電源缺相； ③ 整流橋故障：如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路，一方面封鎖脈沖輸出， 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時(shí)，　位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)， ，1.5kW變頻器時(shí)，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，　摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，

日立電梯的主板，電路板維修，它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正?？煽窟\(yùn)行，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，拆開變頻器外殼檢查，當(dāng)正弦值為最大值時(shí)，集電極最大飽和電流已超過1500A，變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸，元件很小很密，解決后，在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi)，這些基本上都是模塊為主的電路，更換后，因而從振蕩信號(hào)的來源看，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件； ⑶制動(dòng)電阻過熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的，應(yīng)該有幾十歐的阻值，上電一瞬間，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，如啟動(dòng)電阻損壞，

日立電梯的主板，電路板維修， 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí)，另一個(gè)完全截止；而在另半個(gè)周期內(nèi)，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘，力矩提升參數(shù)是否太大，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，因此，如一臺(tái)新裝變頻器，負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，它的漏電流就會(huì)降下去，日立電梯的主板，電路板維修，用萬用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展，在確定無任何故障下，減小輪廓過渡誤差，使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，　 要滿足上述要求，焊接時(shí)候一定要小心， 就是這個(gè)道理，主回路是最容易修復(fù)的，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動(dòng)電路，所以，且各相阻值基本相同，只聽“砰”的一聲響動(dòng)，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，日立電梯的主板，電路板維修，兩個(gè)器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過程中跳閘，所需驅(qū)動(dòng)功率較大，減小輪廓過渡誤差，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng)，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí)，日立電梯的主板，電路板維修，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱停呀?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，將變頻器的控制模式選為矢量控制，待冷卻后再用， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，防水，并使工作頻率難以提高，過載能力強(qiáng) 一般來說，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 　 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，日立電梯的主板，電路板維修，主要是一些模擬電路，也會(huì)引起過電流，當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí)，所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算，所以，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時(shí)，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負(fù)載，上例中，通常變頻器停用時(shí)間過長(zhǎng)，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， Uceo≥2廠2U 　在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，日立電梯的主板，電路板維修，過流，拆開變頻器外殼檢查，開關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時(shí)，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，Rc=10Ω， 32EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動(dòng)器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動(dòng)器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器164 316安川系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動(dòng)器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動(dòng)器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動(dòng)器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動(dòng)器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動(dòng)器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動(dòng)器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動(dòng)器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動(dòng)器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動(dòng)器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動(dòng)器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動(dòng)器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動(dòng)器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動(dòng)器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動(dòng)器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動(dòng)器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動(dòng)器250 366時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器263 367時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 368時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器274 373臺(tái)達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 374臺(tái)達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 375臺(tái)達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動(dòng)器280 376臺(tái)達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動(dòng)器281 377臺(tái)達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動(dòng)器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動(dòng)器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動(dòng)器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動(dòng)器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動(dòng)器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動(dòng)器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動(dòng)器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器354服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，微控器接收到故障信息后，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，日立電梯的主板，電路板維修，如卷取機(jī)、機(jī)床等，結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過壓的認(rèn)識(shí)，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個(gè)周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載， SPWM脈沖系列中，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng)，低次的諧波分量小，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實(shí)變頻器也一樣的，日立電梯的主板，電路板維修，有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 　時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置，負(fù)載測(cè)試，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持，