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王文光
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步進順控指令
• STL指令
將步進觸點接到左母線。STL指令的操作數(shù)是狀態(tài)繼電器S。
• RET指令
使副母線返回到原來左母線的位置。狀態(tài)程序的結尾必須使用RET指令。RET指令沒有操作元件。3.步進指令使用說明
• 步進觸點與左母線相連時，具有主控和跳轉作用。
• 狀態(tài)繼電器的S0～S999，只有在使用SET指令以后才具有步進控制功能，提供步進觸點。
• 順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈。
• 狀態(tài)轉移過程中，會出現(xiàn)在一個掃描周期的時間內兩個狀
態(tài)同時動作的可能。因此，在兩個狀態(tài)中不允許同時動作
的負載之間必須有聯(lián)鎖措施。
• 狀態(tài)繼電器使用時可以按編號順序使用，也可以任意選擇
使用，但不允許重復使用。
• 在狀態(tài)內的副母線將LD、LDI指令寫入后，對不需要觸點控制的直接輸出就不能再編程。4.狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉換
• 首先要注意初始狀態(tài)的進入條件。初始態(tài)一般由控制系統(tǒng)的結束狀態(tài)進入，以實現(xiàn)順序控制系統(tǒng)連續(xù)循環(huán)動作的要求。
• 在PLC初次上電時，必須采用其他的方法預先驅動初始狀態(tài)，使之處于工作狀態(tài)。5.步進指令的編程方法
（1）分配PLC的輸入點和輸出點，列出輸入點和輸出點分配表。
（2）畫出PLC的外部接線圖。
（3）根據(jù)控制要求，畫出順序控制的狀態(tài)流程圖。
（4）根據(jù)狀態(tài)流程圖，畫出相應的梯形圖。
（5）根據(jù)梯形圖寫出對應的指令語句表。
（6）輸入程序，調試運行。
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