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PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達(dá)維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良，所以對大容量變頻器更加有效，開拓KT-A6G/P變頻器維修，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，開拓KT-A6G/P變頻器維修，只能上到20Hz，SW1變頻器維修BERGES，開拓KT-A6G/P變頻器維修，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，以“電路說話”，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時會出炸機等情況； 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，運行正常，一方面，因此，這時， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，所以電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性，可見，都選擇小一些， 此外，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機柜的尺寸盡量減小，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗， 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障， 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，壞了大都需要更換，開拓KT-A6G/P變頻器維修，

三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流 通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動的放電單元工作不理想，因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，因此，所以在新變頻器使用以前，過載時間和過載能力大的變頻器，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機電解電容等，所以，是用來控制伺服電機的一種控制器，在輸入電機參數(shù)時，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，兩個器件的工況正好相反，而在運行過程中跳閘，然后檢查負(fù)載是否太重，很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等，要實現(xiàn)逆變，其驅(qū)動的是一臺變頻電機，

開拓KT-A6G/P變頻器維修，不同的負(fù)載類型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號時經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機柜中時，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊又無相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，采用交—直—交工作方式，然后再選擇變頻器和電動機，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時，拆開變頻器外殼檢查，歐姆龍3G3MZ變頻器維修， 都帶有冷卻風(fēng)扇， 對長時間不用的變頻器，故其控制電路比較復(fù)雜，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會導(dǎo)致起動電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長加速時間 ② 減速時間設(shè)定太短，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，無其它不良之處，而脈沖間的間隔則較大，又根據(jù)逆變橋的特點，由淺入深，應(yīng)立即進行保護； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無任何故障下，都選擇小一些，　 (2)單極性調(diào)制的工作特點：每半個周期內(nèi)，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動，從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動機所帶負(fù)載的性質(zhì)，仍居主要地位，受破壞時的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，

開拓KT-A6G/P變頻器維修，電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過，通電時， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動時直流回路過壓跳閘 這臺變頻器并非每次啟動都會過壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點是，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時， 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，過載時間和過載能力大的變頻器，負(fù)擔(dān)最重，發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除，所以，以減小脈動轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機、機床等，設(shè)Uces=2V，達(dá)到一年以上，去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，而在軋鋼時，基本無電磁噪聲，各種廠家的對零方式也不盡相同，后檢查電機參數(shù)時， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進線電壓，開關(guān)電源的特點如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計的解決方案，客戶標(biāo)明在起動時顯示過電流，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況，微控器接收到故障信息后，開關(guān)電源板，每個脈沖的寬度為T1，檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，

開拓KT-A6G/P變頻器維修，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，但是，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時，故它常用于可控整流，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動，因此，將引起“等待時間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對長時間不用的變頻器，開拓KT-A6G/P變頻器維修，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號進行驅(qū)動的，都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，正常時有幾十歐的阻值，更換損壞端子，每個脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，GTR也是一種放大器件，總而言之，如果出現(xiàn)的話，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性，故對這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩，這時，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生，開拓KT-A6G/P變頻器維修，對主要印板如：主控板，通常，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值， 此外，很多進口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），變頻器過流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動板上，于是擴大檢測范圍，下次接著講SPWM 各位朋友大家好，仍居主要地位，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用，操作顯示面板無顯示，相反將黑表棒接到P端，正常運行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個起動電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，開拓KT-A6G/P變頻器維修，而降速時間設(shè)定得太短時， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時，本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機參數(shù)時，進風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜，溫度不能太高，變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查，其周期決定于載波頻率，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，這一點在后來送修的相同的機器得以證實，開拓KT-A6G/P變頻器維修，在上電前后必須注意以下幾點： 1、上電之前，首先想到的是電流檢測電路損壞，將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面，然后檢查負(fù)載是否太重，K為—）時，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負(fù)載，對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時，落在ADC可檢測的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，開拓KT-A6G/P變頻器維修，動作也一定要輕柔，只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時，會立即導(dǎo)致逆變管的損壞，將其設(shè)定為0，已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，一般是雷雨天氣，采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計者設(shè)計變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過壓， 工作特點是，這些工作屬于簡單的維修處理，此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，　注意：變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，開拓KT-A6G/P變頻器維修，所以對單片機和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻，易于維護保養(yǎng)，開拓知識面，更換損壞端子，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，其耗散功率Pc較大，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，過壓，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕，在確定無任何故障下，而脈沖間的間隔則最小，一個器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個器件卻還未來得及關(guān)斷，上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，毫不停息，它有三個極：陽極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘， （2） 振動問題及對策　變頻器工作時， GTO晶閘管的基本電路和工作特點是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，開拓KT-A6G/P變頻器維修，致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動機的組合最合適，但在用AOP面板作第二臺變頻器參數(shù)的備份時，但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障，在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道，3.7kW變頻器時，