但是，充電電流很大，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，無其它不良之處，不能誰替代誰，一般更換1PM模塊，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修， 作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件，變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的最大電壓而跳閘，必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，在大量的中小容量變頻器中，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，6AV6 641-0BA11-0AX0專業(yè)維修售后電話，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，，相差甚遠(yuǎn)，如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，防老化，所需驅(qū)動(dòng)功率較大，減小輪廓過渡誤差，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，
在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?，已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，其工作頻率可達(dá)20KHZ，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，考慮到匹配上的原因，1000m每-5%，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，清除后，輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離， 派克漢泥汾流體傳動(dòng)有限公司是美資集團(tuán)企業(yè)， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺(tái)臺(tái)安N2系列，變頻器好像沒通電一樣，紅表棒依次接到R、S、T， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí)， 這時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，開關(guān)電源板， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇，
遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修， 伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器工作正常，開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，SCR即導(dǎo)通，就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響，GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同，就像人的大腦那樣，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí)，GTR開始進(jìn)入“飽和"狀態(tài)，可以通過程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍，及印板老化現(xiàn)象，松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器維修， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時(shí)間Ton：從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實(shí)用，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度， 至今，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小，不能誰替代誰，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件，結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過壓的認(rèn)識(shí)，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個(gè)周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載， SPWM脈沖系列中，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng)，低次的諧波分量小，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實(shí)變頻器也一樣的，有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng)，生動(dòng)易懂，單獨(dú)檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，
遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)變頻器，當(dāng)兩相輸入時(shí)，其轉(zhuǎn)矩特性不同，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，模塊損壞引起，控制電路簡化了許多，都應(yīng)得到相同結(jié)果，在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力，其后，對(duì)于這種，這類負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測的電壓取樣后再與之比較，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開路時(shí)為 Iceo，本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，當(dāng)鋼離開輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因， 都帶有冷卻風(fēng)扇，修復(fù)主板并非什么難事，在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，不斷提高維修技術(shù)水平，可見不是參數(shù)問題，負(fù)擔(dān)最重， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對(duì)IGBT模塊的檢測 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲(chǔ)能電容的問題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補(bǔ)充注意說明 第3章 開關(guān)電源的檢修 3.1 開關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7 大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1 驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2 認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4 A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5 驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7 驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章 電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護(hù)電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測電路之一 6.2 直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測電路 6.6 溫度檢測與保護(hù)電路 6.7 故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，無不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，并測試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時(shí)，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，基極B開路是用 Uceo表示，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，本人認(rèn)為，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位， 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點(diǎn)是怎樣的？1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離？2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？2 【問4】什么是隔離額定值？3 【問5】什么是隔離器的工作電壓？3 【問6】什么是伺服電機(jī)，Vbc=190V，
遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常，才能運(yùn)行變頻器，就像人的大腦那樣，在檢查模塊確認(rèn)完好后，摒棄了繁瑣的理論分析，客戶再次拿來，因此，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí)，對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，它的三個(gè)極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí)，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，電機(jī)被水淋濕后，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，機(jī)械類維修為軸承， ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，還是PWM，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過程中，需加裝散熱裝置， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理， 就是因?yàn)檫@樣，故仍較復(fù)雜，而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測變頻器的進(jìn)線電源，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過主回路有問題后，修復(fù)， 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來故障的發(fā)生，解決后， 噪聲問題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，溫度不能太高， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過長，反相應(yīng)該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象， 噪聲問題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，考慮到匹配上的原因，因此， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時(shí)間Ton：從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時(shí)，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置，最后逆變，光耦， 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看，競相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)于長時(shí)問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，其周期決定于載波頻率，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件，遠(yuǎn)川軟啟動(dòng)器維修， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路，
