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首要毛病處置
首要毛病影響程序的運(yùn)轉(zhuǎn)，假如毛病不能鏟除，操控器將進(jìn)入毛病形式并封閉。
(1)首要毛病包括：①指令履行，當(dāng)履行邏輯程序時(shí)呈現(xiàn)問題。②其它情況，如電源掉電、I/O模塊毛病、使命看門狗、形式變換等。
首要毛病中，I/O模塊查看不到或銜接I/O模塊失利是對(duì)比常見的。用戶能夠?qū)⒛K組態(tài)成一旦模塊與操控器損失銜接，即在操控器發(fā)生一個(gè)首要毛病。每一個(gè) I/O模塊都有一個(gè)指示呈現(xiàn)毛病的狀況位。用戶的操控應(yīng)用程序應(yīng)監(jiān)控這些狀況位。假如發(fā)生了任何毛病，用戶應(yīng)用程序大概采取恰當(dāng)辦法，例如在操控方法下封閉系統(tǒng)。
(2)操控器有兩種等級(jí)的首要毛病處置程序：①程序毛病例程。每個(gè)程序都有自個(gè)的毛病例程。當(dāng)發(fā)生指令毛病時(shí)操控器將履行程序毛病例程，假如程序毛病例程未鏟除毛病，或程序毛病例程不存在，則操控器將持續(xù)履行操控器毛病處置程序。假如操控器毛病程序不存在或不能鏟除首要毛病，則操控器將進(jìn)入毛病形式并封閉。②操控器毛病處置程序。一切的非指令毛病(I/O、使命看門狗）都將履行操控器毛病處置程序（不調(diào)用程序毛病例程）。
(3)查看鏟除首要毛病有必要遵從以下過程：①依據(jù)首要毛病的類型，履行相應(yīng)的操作。先創(chuàng)立一個(gè)程序毛病例程，每個(gè)程序都能夠有自個(gè)的毛病例程，當(dāng)用戶組態(tài)程序時(shí)能夠指定毛病例程。用戶只有在使用編程軟件改動(dòng)程序組態(tài)時(shí)，才干改動(dòng)毛病例程。再創(chuàng)立操控器毛病例程。操控器毛病處置程序是一種可選使命，當(dāng)首要毛病不是指令履行毛病或程序毛病例程時(shí)則履行操控器毛病處置程序。②創(chuàng)立一個(gè)用戶界說構(gòu)造體來存儲(chǔ)毛病信息。該構(gòu)造體能夠和用戶用來存儲(chǔ)首要毛病信息的構(gòu)造體一樣，可是有必要遵從必定格局（在此略去）。③查看毛病類型及代碼以確定發(fā)生了哪一種毛病，并采取恰當(dāng)?shù)霓k法。首要毛病類型及代碼見表1。④用戶還能夠使用操控器上的鑰匙開關(guān)來鏟除首要毛病。先把鑰匙開關(guān)切換到PROG方法，然后切換到RUN方法，以后再切換回PROG方法。
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