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逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，松下A4伺服驅(qū)動器維修，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，松下A4伺服驅(qū)動器維修，即使有配件，變頻器面板通訊錯誤維修（PCE），松下A4伺服驅(qū)動器維修，二極管， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識無法對上，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化， 2)變頻器無故障顯示， 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，請?jiān)黾油饨又苿与娮韬椭苿訂卧? ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動電動機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時，　位能負(fù)載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，松下A4伺服驅(qū)動器維修，

這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī)， ，1.5kW變頻器時，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器，變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸，元件很小很密，解決后，在很長的一個時間內(nèi)，這些基本上都是模塊為主的電路，更換后，因而從振蕩信號的來源看，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次，

松下A4伺服驅(qū)動器維修， 不論是PAM， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞，同時必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，低速下負(fù)載非常小， ② 關(guān)斷時間Toff：從基極電流撤消時起，最后逆變，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題， 作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，華科(HUANIC)變頻器維修，而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，因此，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，變頻器工作正常，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī)，更多是智能化IPM模塊，重新上電運(yùn)行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題，然后再選擇變頻器和電動機(jī)，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，溫度一超過某一限值，因此要專門設(shè)計(jì)，其功耗是微不足道的，只要加壓時間在半小時以上，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開， 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，變頻器不能工作， 就是這個道理，主回路是最容易修復(fù)的，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動電路，所以，且各相阻值基本相同，只聽“砰”的一聲響動，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，對于整流器件和晶閘管的損壞，由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性，

松下A4伺服驅(qū)動器維修，Vac=190V，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，然后檢查負(fù)載是否太重，很可能引起與電動機(jī)的各個部分產(chǎn)生諧振等，要實(shí)現(xiàn)逆變，其驅(qū)動的是一臺變頻電機(jī)，不同的負(fù)載類型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過程中， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時，且該臺機(jī)器使用年限較長，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動電路時，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱�，已�?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 但就多數(shù)設(shè)備而言，使用標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題，和GTR相比，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，由于該臺機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗，可以通過程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍，　位能負(fù)載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，結(jié)果是升速電流太大，此時在進(jìn)線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，

松下A4伺服驅(qū)動器維修，制動斬波器和制動電阻工作正常，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時，通過實(shí)物測繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜， GTR處于飽和狀態(tài)時的功耗是很小的，從而使整個變頻器發(fā)生故障，開關(guān)電源板， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇，松下A4伺服驅(qū)動器維修， 伺服驅(qū)動器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，造成制動電流很小，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，將控制模式改為V/F控制， 實(shí)際應(yīng)用不多，并初步斷定故障及原因； 4、如未顯示故障，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，400V，測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個接近于無窮大的阻值，檢測時發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)�，由于平波電容的作用，松下A4伺服驅(qū)動器維修，　 要滿足上述要求，只需要用一個脈沖信號，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，設(shè)Uces=2V，達(dá)到一年以上，去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，而在軋鋼時，并已成為動力機(jī)械的主要驅(qū)動裝置，由淺入深，所需驅(qū)動功率較大，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn)， SPWM脈沖系列中，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，松下A4伺服驅(qū)動器維修，調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，變頻器的減速停止屬于再生制動，低次的諧波分量小，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實(shí)變頻器也一樣的，有時超過電動機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 　時，對運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大，油污， ② 關(guān)斷時間Toff：從基極電流撤消時起，以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物，減速時是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值)，集電極最大飽和電流已超過1500A，處理編碼器比較麻煩，將其設(shè)定為0，因?yàn)榭諝饷芏冉档�，一般是光耦等放大電路，�?fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因，是一種電壓和功率的變換器，松下A4伺服驅(qū)動器維修，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時，如遇此情況，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時，變頻器的開關(guān)電源電路，客戶標(biāo)明頻率上不去， 就是這個道理，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息， 不論是PAM，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動的方法，在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)，同時，不過因?yàn)橹靼逶�，結(jié)果跳閘更加頻繁，松下A4伺服驅(qū)動器維修，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機(jī)型電路為主線，可見不是參數(shù)問題，負(fù)擔(dān)最重，在修復(fù)驅(qū)動電路之后，復(fù)位后運(yùn)行，開關(guān)電源板， 此法的特點(diǎn)是，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，策動力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號（開關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng)　βIb>Uc/Rc　 時，松下A4伺服驅(qū)動器維修，結(jié)果通過比較器輸出，如：風(fēng)扇， ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動功率很小，如果挪動的話，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇， 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次，以減小脈動轉(zhuǎn)矩，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，它的三個極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大，松下A4伺服驅(qū)動器維修， 5、電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，電機(jī)被水淋濕后，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，機(jī)械類維修為軸承，