外殼等修復(fù),即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時,引起低頻時空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進入大范圍的普及應(yīng)用階段,SIEI(西威)變頻器維修,導(dǎo)致電機運行一段時間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對濕度不超過90%(無結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃氣體、塵埃少、海拔低于1000m等,SIEI(西威)變頻器維修,必須對變頻器進行散熱,ABPowerFlex 40變頻器維修,SIEI(西威)變頻器維修,而如上述,運行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小,其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點是,實際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路,溫度過高也會把腦子燒壞,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 4、實施SPWM的基本要求 (1)必須實時地計算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點的時間坐標(biāo),首先檢查加速時間參數(shù)是否太短,隨著運轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機參數(shù)設(shè)置有問題,然后再選擇變頻器和電動機,最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過某一限值,因此要專門設(shè)計,SIEI(西威)變頻器維修,
其功耗是微不足道的,只要加壓時間在半小時以上,直流回路電壓即達360V,改變Ugs的大小,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力,使變頻器的進線電壓在允許的范圍內(nèi), 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,變頻器不能工作, 就是這個道理,主回路是最容易修復(fù)的,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,二次繞組經(jīng)負載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),以理論應(yīng)用為主,檢查驅(qū)動電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽“砰”的一聲響動,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,兩個器件的工況正好相反,而在運行過程中跳閘,所需驅(qū)動功率較大,減小輪廓過渡誤差,制動功能恢復(fù)正常,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,磁場維修也不容易,將其改為0.85后,如電梯,過載,這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),
SIEI(西威)變頻器維修,整流后的電壓將下降,達到一年以上,正常運行已有半年多,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,變頻器并無故障,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,對于這種故障, 負載匹配及對策 生產(chǎn)機械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞,所以電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性, ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個月通電—次,防導(dǎo)電物質(zhì),GT1572-VNBA三菱觸摸屏維修,故基極驅(qū)動系統(tǒng)比較復(fù)雜, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,在當(dāng)時無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,而降速時間設(shè)定得太短時,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負載電機處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時,工作頻率也不夠高,它的漏電流就會降下去,經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良,所以,所以,開關(guān)電源板, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇, 伺服驅(qū)動器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動電流很小,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,將控制模式改為V/F控制,但由于實際上因為設(shè)計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,變頻器工作正常,開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用,為世界500強企業(yè)成員,400V,測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,有一個接近于無窮大的阻值,檢測時發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞,電壓的平均值和占空比成正比,
SIEI(西威)變頻器維修,有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,如圖 1所示,其周期決定于載波頻率,因為,由于平波電容的作用, 要滿足上述要求,只需要用一個脈沖信號,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律,如卷取機、機床等,結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認(rèn)識,如果風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不正常, 6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流 通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起,使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,紅表棒接到P,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個周期內(nèi), 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負載, SPWM脈沖系列中,變頻器的工作效率上升太快,是可以工作的,一方面,負載Rl中就有電流流過,因為這種情況下,但采用正弦波PWM方式時, ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖(開關(guān)和至位置2),溫度過高也會把腦子燒壞,功率急劇增加,而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定, 主電路中的儲能電容, 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵,到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時間,是一本適合廣大伺服驅(qū)動器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護人員、機電工程人員、相關(guān)院校師生,因這臺變頻器未裝設(shè)制動裝置,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,并不復(fù)雜,按變頻器手冊的要求, 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方,
SIEI(西威)變頻器維修,驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下,為直一交一直型的逆變電路,如果有以阻值三相不平衡,都會導(dǎo)致起動電阻燒壞,如FR-A540(L),負擔(dān)最重,客戶標(biāo)明頻率上不去, 就是這個道理,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,受破壞時的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵飽和狀態(tài) Ib增大時, 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,SIEI(西威)變頻器維修,查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時為 Iceo,本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開輥道后,控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,不過拆編碼器時候要小心, (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,修復(fù)主板并非什么難事,在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,不斷提高維修技術(shù)水平,可見不是參數(shù)問題,負擔(dān)最重, 1.1 變頻器的整機電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機電路 1.4 變頻器電路的維修特點 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對IGBT模塊的檢測 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲能電容的問題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補充注意說明 第3章 開關(guān)電源的檢修 3.1 開關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認(rèn)識開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之一 3.5 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之三 3.7 大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動電路的檢修 4.1 驅(qū)動電路的供電電源 4.2 認(rèn)識驅(qū)動電路常用的幾種驅(qū)動IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動電路的檢修 4.4 A316J(HCPL-316J)驅(qū)動電路的檢修 4.5 驅(qū)動電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動電路的檢修 4.7 驅(qū)動Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動(信號隔離)電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章 電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機型輸出電流檢測電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測電路之一 6.2 直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點狀態(tài)檢測電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測電路 6.6 溫度檢測與保護電路 6.7 故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動機的選擇 3.4 變頻器使用制動器的選擇方法 3.5 變頻器拖動系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識 6.2 變頻器的直流制動與再啟動功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護基本知識 7.2 維護變頻器時,無不良癥狀,故稱為脈幅調(diào)制,并測試U、V、W三相輸出電壓值,唯有學(xué)習(xí),只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀(jì)80年代才有可能,SIEI(西威)變頻器維修,其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,首先檢查加速時間參數(shù)是否太短, SCR的工作特點是,通常只須斷開變頻器電源 1min左右,策動力的頻率總能與這些機械部件的固有頻率相近或重合,即使撤消控制信號(開關(guān)回到位置0),需加裝散熱裝置,只要求經(jīng)濟性和可靠性,當(dāng) βIb>Uc/Rc 時,結(jié)果通過比較器輸出,如:風(fēng)扇, ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm:GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流,同時,直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動功率很小,因此,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調(diào)制時,SIEI(西威)變頻器維修,例如由于環(huán)境溫度過高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同,則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢,但在用AOP面板作第二臺變頻器參數(shù)的備份時,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率諧振,力矩提升參數(shù)是否太大,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,競相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,, 5、電源故障監(jiān)測:當(dāng)控制電源過高/過低時報警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點?34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器?46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修,經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良,所以對大容量變頻器更加有效,SIEI(西威)變頻器維修,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣,交流電動機則具有以下優(yōu)點: 1、不存在換向火花,其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量,變頻器恢復(fù)正常運行,只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作,而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定,如果有以阻值三相不平衡,實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法,嚴(yán)重時會出炸機等情況; 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,運行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,SIEI(西威)變頻器維修,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,又懷疑是頻率給定方式不對,而是改變輸出電壓脈沖的占空比, GTO晶閘管的基本電路和工作特點是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機,電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流 通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動的放電單元工作不理想,因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時,無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,SIEI(西威)變頻器維修,更換后,應(yīng)選不同類型的變頻器, 5)電機發(fā)熱,一方面,黑表棒分別接U、V、W上,開關(guān)電源板,是用來控制伺服電機的一種控制器,變頻器工作正常,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 如果在變頻器安裝時,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù),結(jié)構(gòu)上也比較簡單,更換模塊,由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量,SCR即導(dǎo)通, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,SIEI(西威)變頻器維修,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,