MSMD012G1U+MADHT1505E
常見問(wèn)題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；
電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。
3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。
5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序；
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。
7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除？
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。
干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。
8.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
9.如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?/span>200V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L2，L3。
10.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞
松下伺服電機(jī)、松下伺服驅(qū)動(dòng)器：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1－S1、T2－S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T－S曲線)
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10％～15％和小于15％～25％)等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 n＝E／K1j＝(Ua－IaRa)／K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定.
松下PANASONIC電機(jī)
優(yōu)惠銷售日本松下Panasonic電機(jī)，松下Panasonic馬達(dá)，松下Panasonic伺服電機(jī)，等等
感應(yīng)式馬達(dá)M61X6G4GGA M71X15G4GGA M81X25G4GGA M91X40G4GGA M91Z60G4GGA M91Z90G4GGA
可逆式馬達(dá)M6RX6G4GGA M7RX15G4GGA M8RX25G4GGA M9RX40G4GGA M9RZ60G4GGA M9RZ90G4GGA
三相馬達(dá)M8MX25G4YGA M9MX40G4YGA M9MZ60G4YGA M9MZ90G4YGA
可逆式制動(dòng)馬達(dá)M6RX6GB4GGA M7RX15GB4GGA M8RX25GB4GGA M9RX40GB4GGA M9RZ60GB4GGA M9RZ90GB4GGA
三相制動(dòng)器馬達(dá) M8MX25GB4YGA M9MX40GB4YGA M9MZ60GB4YGA M9MZ90GB4YGA
調(diào)速馬達(dá) M61X6GV4GGA M71X15GV4GGA M81X25GV4GGA M91X40GV4GGA M91Z60GV4GGA M91Z90GV4GGA
可逆式調(diào)速馬達(dá)M6RX6GV4GGA M7RX15GV4GGA M8RX25GV4GGA M9RX40GV4GGA M9RZ60GV4GGA M9RZ90GV4GGA
調(diào)速制動(dòng)馬達(dá) M6RX6GBV4GGA M7RX15GBV4GGA M8RX25GBV4GGA M9RX40GBV4GGA
組合型調(diào)速馬達(dá)MUSN606GW MUSN715GW MUSN825GW MUSN940GW MUSN960GW MUSN990GW
數(shù)顯式調(diào)速馬達(dá)MUXN606GW MUXN715GW MUXN825GW MUXN940GW MUXN960GW MUXN990GW
匹配減速機(jī) MX6G3-180M(B) MX7G3-180M(B) MX8G3-180M(B) MX9G3-180M(B) MY9G3-200B MY9G3-200B
MZ9G3-200B MZ9G3-200B MP9G50-200B MP9G50-200B
中間減速機(jī) MX6G10XB MX7G10XB MX8G10XB MX9G10XB MY9G10XB MY9G10XB
組合型調(diào)速馬達(dá) MUSN606GW MUSN715GW MUSN825GW MUSN940GW MUSN960GW MUSN990GW
馬達(dá)型號(hào) M61X6GD4GGA M71X15GD4GGA M81X25GD4GGA MU91X40GD4GGA M91Z60GD4GGA M91Z90GD4GGA
調(diào)速器型號(hào) DVUS606W DVUS715W DVUS825W DVUS940W DVUS960W DVUS990W
100W(小慣量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505
脈沖型MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車MSMD012G1V+MADHT1505
脈沖型MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量)：通用型MHMD012G1U+MADHT1505
脈沖型MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車MHMD012G1V+MADHT1505
脈沖型MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507
脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車MSMD022G1V+MADHT1507
脈沖型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型MHMD022G1U+MADHT1507
脈沖型MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車MHMD022G1V+MADHT1507
脈沖型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510
脈沖型MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車MSMD042G1V+MBDHT2510
脈沖型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510
脈沖型MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車MHMD042G1V+MBDHT2510
脈沖型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520
脈沖型MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車MSMD082G1V+MCDHT3520
脈沖型MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式MSME082G1U+MCDHT3520
脈沖型MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520
脈沖型MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車MHMD082G1V+MCDHT3520
脈沖型MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530
脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530
脈沖型MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530
脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530
脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530
脈沖型MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車(大慣量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530
脈沖型MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540
脈沖型MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540
脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540
脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車(小慣量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540
脈沖型MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(中慣量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540
脈沖型MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(大慣量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540
脈沖型MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型MHME202GCG+MEDHT7364
脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364
脈沖型MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型MHME202GCH+MEDHT7364
脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型MDME202GCH+MEDHT7364
脈沖型MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型MSME302GCG+MFDHTA390
脈沖型MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型MDME302GCG+MFDHTA390
脈沖型MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型MHME302GCG+MFDHTA390
脈沖型MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型MSME302GCH+MFDHTA390
脈沖型MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車中慣量通用型MDME302GCH+MFDHTA390
脈沖型MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車大慣量通用型MHME302GCH+MFDHTA390
脈沖型MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2
脈沖型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型MDME402GCG+MFDHTB3A2
脈沖型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2
脈沖型MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車中慣量通用型帶剎車MDME402GCH+MFDHTB3A2
脈沖型MDME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車大慣量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2
脈沖型MHME402GCH+MFDHTB3A2E
5KW大慣量通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2
脈沖型MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中慣量通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2
脈沖型MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小慣量通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2
脈沖型MSME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車大慣量通用型MHME502GCH+MFDHTB3A2
脈沖型MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車中慣量通用型MDME502GCH+MFDHTB3A2
脈沖型MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW帶剎車小慣量通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2
脈沖型MSME502GCH+MFDHTB3A2E
松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小慣量A系列交流伺服)
MSMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA3A3A1A(30W/0.03KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA5A3A1A(50W/0.05KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA013A1A(100W/0.1KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA023A1A(200W/0.2KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA043A1A(400W/0.4KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA052A1C/E/H(500W/0.5KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA053A1A(500W/0.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA082A1C/E/H(750W/0.75KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA083A1A(750W/0.75KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA103A1A(1000W/1KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA152A1C/E/H(1500W/1.5KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA153A1A(1500W/1.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA203A1A(2000W/2KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA253A1A(2500W/2.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA303A1A(3000W/3KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA353A1A(3500W/3.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器))
MSMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA403A1A(4000W/4KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA453A1A(4500W/4.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
MSMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW小小慣量伺服電機(jī)) 匹配+MSDA503A1A(5000W/5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器)
