項(xiàng)目需求：
原注塑機(jī)完成加工后，需要手動(dòng)從注塑機(jī)中取出工件，并人工進(jìn)行剪切。效率低，且費(fèi)工時(shí)。
因此需要一套取料機(jī)械手，完成取料并完成物料切割，放置到指定的物料盒中，將無用的支架放到廢料盒中。
解決方案：
1、考慮到實(shí)際需求，建議用氣缸，性價(jià)比高。
2、系統(tǒng)需采用PLC控制，原機(jī)器若可提供控制信號(hào)則可省去控制器。
3、剪切工藝中，對(duì)剪切段的質(zhì)量若有要求，可考慮用標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)剪刀，成本會(huì)變高。
工件為1:1繪制，氣缸為參考尺度，實(shí)際氣缸行程根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求定制。
剪切位置示意，這里 采用氣缸推動(dòng)定制剪刀，上下并裝兩把，完成四個(gè)塊兒的剪切（市場(chǎng)上亦有通用的電動(dòng)剪刀和氣動(dòng)剪刀）。
這套機(jī)構(gòu)由四個(gè)氣缸組成（步進(jìn)或者伺服的話可控性會(huì)更好，但性價(jià)比會(huì)降低），包括兩個(gè)垂直、左右運(yùn)動(dòng)氣缸和工件夾持氣缸、剪切工作氣缸。
動(dòng)作順序：
當(dāng)注塑機(jī)完成工作時(shí)，氣缸C運(yùn)動(dòng)，使氣缸B下降；氣缸B伸出，氣缸A工作夾持工件末端，氣缸B復(fù)位，將工件從注塑機(jī)取出；氣缸C回到就緒位置，氣缸B推出，使工件到達(dá)剪切位置，此時(shí)氣缸D動(dòng)作，完成剪切，四個(gè)工件落在物料盒（實(shí)際可以設(shè)計(jì)成一個(gè)管道，讓工件直接流出注塑設(shè)備到指定物料盒）；切割完畢后，氣缸D復(fù)位，氣缸B復(fù)位，氣缸A釋放，無用支架自動(dòng)掉落至原注塑機(jī)的物料盒（作為塑料收集盒）； 此時(shí)所有氣缸亦處于工作的就緒位置，等待下一次工作循環(huán)。
