奧托尼克斯E40S6-1200-3-1-24旋轉式編碼器Autonics編碼器E40S6系列奧托尼克斯Autonics增量式旋轉編碼器
奧托尼克斯Autonics編碼器
● 體積小, 重量輕, 安裝方便，可在狹小空間安裝?！? 外徑Φ40mm ， 止口Φ20mm ，D 型切口，軸徑Φ6mm.
● 適用于精密工作環(huán)境.● 電纜側出.● 電源電壓：5VDC ，12-24VDC ±5%
● 信號輸出：A 、B 信號
A 、B 、Z 信號
A 、A 的反相信號、B 、B 反相信號,
A 、A 的反相信號、B 、B 反相信號, Z 、Z 的反相信號。
● 消耗電流: ≤120mA ● 輸出波形: 方波
● 載空比:0.5T ±0.1T● 最大機械轉速:6000rpm
● 防護: 防水, 防油, 防塵IP54
武漢國達電氣有限公司
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一.※增量旋轉編碼器選型注意事項
應注意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二.※如何使用增量編碼器
1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。
5，在電子裝置中設立計數(shù)棧。
三.※關于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
有網(wǎng)友來email問，他的設備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟，而且怕撞壞編碼器。我公司有鋁合金（特殊要求可做不銹鋼材質(zhì)）密封保護外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。
四.※從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：
工業(yè)控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新
的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，
可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。如上所述優(yōu)點，旋轉編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
