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Kuka最新1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z現(xiàn)場總線在開展的開始,各個(gè)公司都提出自個(gè)的現(xiàn)場總線協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,斷定了8大總線作為世界現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),其間包含CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDA-TIONFieldbus等等。而在此基礎(chǔ)上形成了新的現(xiàn)場總線操控系統(tǒng)（FieldbusControlSystemFCS）。它歸納了數(shù)字通訊技能、計(jì)算機(jī)技能、自動(dòng)操控技能、網(wǎng)絡(luò)技能和智能儀表等多種技能手段,從根本上突破了傳統(tǒng)的“點(diǎn)對點(diǎn)式的模擬信號或數(shù)字———模擬信號操控的局限性,構(gòu)成一種全渙散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多接點(diǎn)的通訊與操控系統(tǒng)。相應(yīng)的操控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造也發(fā)生了較大的改變。FCS的典型構(gòu)造分為3層：設(shè)備層、操控層和信息層。
以太網(wǎng)絡(luò)
操控網(wǎng)絡(luò)的開展,其根本趨勢是逐步趨向于敞開性、通明的通訊協(xié)議。上述呈現(xiàn)的疑問,根本原因在于現(xiàn)場總線的敞開性是有條件的、不完全的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于裝置和兼容性好等方面的優(yōu)勢,因?yàn)樗鼡纬趾喼彼惺⑿械木W(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)體系中被廣泛選用。近些年來,跟著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的開展,以太網(wǎng)進(jìn)入了操控范疇,形成了新式的以太網(wǎng)操控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是因?yàn)楣I(yè)自動(dòng)化體系向散布化、智能化操控方面開展,敞開的、通明的通訊協(xié)議是必定的需求，
因?yàn)槠贩N繁復(fù)，互不兼容，尚不能滿足這一需求。而以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議的敞開性使得在工控范疇通訊這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)具有無可比擬的優(yōu)勢。
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